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# Betaflight

Betaflight App（オンライン設定ツール、[app.betaflight.com](https://app.betaflight.com)）を使用して、Morakot の Betaflight ファームウェアを設定します。始める前に [組み立てと配線](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting.md)を完了し、以下の手順を順に進めてください。

{% hint style="warning" %}
書き込み、キャリブレーション、モーターテストの間は、先にプロペラを取り外してください。
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### ファームウェアの書き込み

Morakot は出荷時に ArduPilot が書き込まれています。Betaflight に切り替える場合は、[ファームウェアの書き込み](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/flash-firmware.md)をお読みください。フライトコントローラーを DFU モードにしてから、Betaflight App で Betaflight ファームウェアを書き込みます。
{% endstep %}

{% step %}

### 初回設定

[初回設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup.md)から、ポート、基本設定、センサーのキャリブレーション、受信機、モード、モーター、バッテリー監視、フェイルセーフ、OSD を順に完了します。
{% endstep %}

{% step %}

### 初回飛行

[初回飛行](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-flight.md)をお読みいただき、アーム制限を解消して地上チェックを完了します。
{% endstep %}
{% endstepper %}