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# 初回設定

Betaflight App を主な設定ツールとして使用します。初回設定では、以下の順序で完了してください。

{% hint style="warning" %}
設定とテストの間は、先にプロペラを取り外してください。
{% endhint %}

## 始める前に

* [ファームウェアの書き込み](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/flash-firmware.md)が完了していること。
* Betaflight App でフライトコントローラーに接続していること：左上の **Connect** を押し、フライトコントローラーのシリアルポートを選択します。
* 初回設定の各ページの画面は、App の英語 UI を使用しています。[フェイルセーフの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/failsafe.md)では Expert Mode を有効にする必要があります。

{% hint style="info" %}
**Save and Reboot** を押すか、CLI で `save` を入力すると、フライトコントローラーが再起動し、App はウェルカムページに戻ります。再接続してから設定を続けてください。
{% endhint %}

## 設定の順序

| 順序 | 項目                                                                                             | 設定内容                                                    |
| -- | ---------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------- |
| 1  | [ポートの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/ports.md)                       | 受信機が使用する UART と、MSP、GPS、ESC テレメトリーなどのデフォルト機能            |
| 2  | [基本設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/configuration.md)                 | Configuration ページと Blackbox ページの機能と記録の設定                |
| 3  | [加速度センサーとコンパスのキャリブレーション](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/calibration.md) | Sensors ページの加速度センサーとコンパスのキャリブレーション、および CLI の trust\_mag |
| 4  | [受信機の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md)                    | 受信機プロトコル（CRSF、SBUS）とチャンネルの確認                            |
| 5  | [モードの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/modes.md)                       | アームスイッチとフライトモード                                         |
| 6  | [モーターの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/motors.md)                     | フレーム、ESC プロトコル、モーターテスト、順序と回転方向                          |
| 7  | [バッテリー監視の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/battery-monitor.md)         | 電圧と電流の読み取り値                                             |
| 8  | [フェイルセーフの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/failsafe.md)                | 送信機の信号が途絶えたときの動作                                        |
| 9  | [OSD の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/osd.md)                        | 映像送信機の映像に表示する飛行情報（任意）                                   |

## 完了後

[初回飛行](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-flight.md)に進みます。