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# 基本設定

**Configuration** ページと **Blackbox** ページの設定を確認します。Morakot の Betaflight ファームウェアにはデフォルト値が設定されているため、初回設定では通常、確認するだけで済みます。

{% hint style="info" %}
このバージョンの Betaflight App では、ボードの向きとセンサーのオン／オフは **Sensors** ページ（[加速度センサーとコンパスのキャリブレーション](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/calibration.md)を参照）に、ESC テレメトリー（ESC\_SENSOR）は **Motors** ページ（[モーターの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/motors.md)を参照）にあります。
{% endhint %}

## Configuration ページ

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/h4YY8Jh8SEnnqwdFaNwX/bf-config-01-configuration.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| セクション                | デフォルト値                                            | 説明                          |
| -------------------- | ------------------------------------------------- | --------------------------- |
| System configuration | Gyro update frequency、PID loop frequency：6.40 kHz | ジャイロスコープの更新と PID ループの周波数    |
| Personalization      | Aircraft name、Pilot name：空欄                       | 任意入力                        |
| Arming               | Maximum ARM Angle：25                              | 機体の傾きがこの角度（度）を超えるとアームできません  |
| Other Features       | AIRMODE、LED\_STRIP、OSD が有効                        | LED\_STRIP は LED ストリップの機能です |

変更後、右下の **Save and Reboot** を押します。

## Blackbox ページ

デフォルトでは、フライトログをオンボード SD カードに書き込みます。**Blackbox logging device** は **SD Card**、**Blackbox logging rate** は **1/4 (1600Hz)** です。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/oUxWeRmE8tJXd6YUOsay/bf-config-02-blackbox.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**Onboard SD card** セクションには、SD カードの状態（`Card ready`）と空き容量が表示されます。パソコンでログファイルを読み取る場合は、**Activate Mass Storage Device Mode** を押すと、フライトコントローラーが USB ストレージデバイスとしてパソコンに表示されます。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/xpaBMaTJl710G3WyUrEu/bf-config-03-blackbox-sd.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

変更後、右下の **Save and reboot** を押します。