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# モードの設定

**Modes** ページで、送信機のスイッチ（AUX チャンネル）をアームとフライトモードに割り当てます。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/VpHJpCrmioTdUPh39GH9/bf-modes-01-modes.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 範囲の追加

1. 使用するモードで **Add Range** を押します。
2. チャンネルメニューで、スイッチに対応する AUX チャンネルを選択します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/PsBcN5xgyovfz8Jcc2hX/bf-modes-02-aux-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. スライダーの両端をドラッグして、スイッチ位置に対応する値の範囲を設定します。スイッチ位置が範囲内にあるとき、そのモードが有効になります。
4. 右下の **Save** を押します。

## 設定例

AUX 6 をアームスイッチ、AUX 7 を 3 段階のフライトモードスイッチとする例：

| モード      | チャンネル | 範囲        |
| -------- | ----- | --------- |
| ARM      | AUX 6 | 900～1300  |
| HORIZON  | AUX 7 | 900～1200  |
| ALTHOLD  | AUX 7 | 1300～1650 |
| POS HOLD | AUX 7 | 1725～2100 |

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/0D3yA31HT2F60meCPXFy/bf-modes-03-arm.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/8bcx7CfSwDwTCyeQQxNI/bf-modes-04-flight-modes.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

チャンネルと範囲は送信機のスイッチ設定に応じて調整し、[受信機の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md)で確認したスイッチの実際の値を基準にします。

{% hint style="info" %}

* ANGLE や HORIZON などの自己安定モードが有効になっていない場合、フライトコントローラーは Acro モードで飛行します。
* ALTHOLD には気圧計が、POS HOLD には GPS 測位が必要です。
* スイッチが ALTHOLD の範囲内にあるときはアームできません。[初回飛行](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-flight.md)のアーム制限を参照してください。
  {% endhint %}