> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/ports.md).

# ポートの設定

**Ports** ページで各 UART の機能を割り当てます。Morakot の Betaflight ファームウェアには、よく使うポートがあらかじめ設定されているため、初回設定では受信機の配線に合わせて **Serial Rx** を確認するだけで済みます。

## デフォルト値

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/SPSVxXnzNMwO0qwuvDCP/bf-ports-01-default.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| ポート     | デフォルトの機能                                              | 用途                     |
| ------- | ----------------------------------------------------- | ---------------------- |
| USB VCP | Configuration/MSP（115200）                             | Betaflight App との接続    |
| UART1   | Configuration/MSP、Peripherals：VTX (MSP + Displayport) | デジタル映像送信機（DJI／VTX ポート） |
| UART2   | 無効                                                    | —                      |
| UART3   | 無効                                                    | 映像送信機の S.BUS 入力        |
| UART5   | Sensor Input：GPS（57600）                               | GPS                    |
| UART6   | Sensor Input：ESC（57600）                               | ESC テレメトリー             |
| UART7   | 無効                                                    | 予備。必要なときに有効にします        |
| UART8   | Serial Rx                                             | RC Input（送信機用受信機）      |

{% hint style="warning" %}
ページ上の注意に従い、最初のシリアルポートの MSP は無効にしないでください。無効にすると、再書き込みと設定の消去が必要になる場合があります。
{% endhint %}

## 受信機が使用する UART の設定

受信機を RC Input に接続する場合は UART8 を使用し、受信機の信号を映像送信機の S.BUS から入力する場合は UART3 を使用します。ピンの位置は [Morakot RC コネクターとシリアルポートの対応表](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)を参照してください。

{% tabs %}
{% tab title="RC Input（UART8）" %}
受信機（例：ELRS／CRSF 受信機）を RC Input に接続する場合は、デフォルト値を使用します。**UART8** の **Serial Rx** はすでに有効になっているため、変更は不要です。
{% endtab %}

{% tab title="映像送信機の S.BUS（UART3）" %}
受信機の信号を映像送信機の S.BUS 出力（例：DJI O4 Pro）から入力する場合：

1. **UART3** の **Serial Rx** を有効にし、**UART8** の **Serial Rx** を無効にしてから、**Save and Reboot** を押します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/yO6oFqKwX5900JyXJKsd/bf-ports-02-uart3.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. フライトコントローラーが再起動すると、App はウェルカムページに戻ります。左上のポートメニューでフライトコントローラーのシリアルポート（例：**Betaflight STM Electronics**）を選択し、**Connect** を押して再接続します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/22tQssTWb74SWwSBLcEK/bf-ports-03-reconnect.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. **Ports** ページに戻り、**UART3** の **Serial Rx** が有効になっていることを確認します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/xJ8Ls7svE02JVP3SBqUD/bf-ports-04-saved.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## 次の設定

[受信機の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md)で対応するプロトコルを選択します。RC Input の ELRS／CRSF 受信機には CRSF を、映像送信機の S.BUS には SBUS を使用します。