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# 受信機の設定

**Receiver** ページで受信機のプロトコルを選択し、各チャンネルが送信機の操作に合わせて正しく変化することを確認します。

{% hint style="info" %}
先に [ポートの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/ports.md)で、受信機が接続されている UART の **Serial Rx** を有効にしてください。
{% endhint %}

## 受信機プロトコルの選択

1. **Receiver Mode** で **Serial (via UART)**（デフォルト値）を選択します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/JHxthNz0vZkMa5tTlJa8/bf-rx-02-mode-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. **Serial Receiver Provider** で、受信機に応じてプロトコルを選択します。デフォルトは **CRSF** です。ELRS／CRSF 受信機の場合は **CRSF** のままにし、受信機の信号を映像送信機の S.BUS から入力する場合は **SBUS** を選択します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/6LdOZm1X90EHlZjE9niK/bf-rx-03-provider-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. 右下の **Save** を押します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/kJ147xpevcRVmlBUs35d/bf-rx-04-sbus.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## チャンネルの確認

受信機を接続して送信機の電源を入れたら、スティックとスイッチを動かして次の点を確認します：

* **Roll \[A]**、**Pitch \[E]**、**Yaw \[R]**、**Throttle \[T]** が、対応するスティックに合わせて変化すること。対応が誤っている場合は、**Channel Map** で送信機に合ったチャンネル順序（デフォルト `AETR1234`）を選択します。
* 各チャンネルの範囲が約 1000～2000、中点が 1500 であること。一致しない場合は、送信機でエンドポイントと中点を調整します。
* **AUX 1** 以降のチャンネルがスイッチに合わせて変化すること。これらは [モードの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/modes.md)で使用します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/Balny8ew1w2sRoDzFApp/bf-rx-01-receiver.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
受信機に信号がない場合、ページに **Failsafe active** と表示されます。このときチャンネルバーに表示されるのは、受信機のリアルタイムの値ではなく、フェイルセーフの出力値です。
{% endhint %}