> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4.md).

# PX4

QGroundControl を使用して Morakot の PX4 ファームウェアを設定します。始める前に [組み立てと配線](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting.md)を完了してから、以下の手順を順に行ってください。

{% hint style="warning" %}
書き込み、キャリブレーション、モーターテストの間は、まずプロペラを取り外してください。
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### ファームウェアの書き込み

Morakot の出荷時のファームウェアは ArduPilot です。PX4 に切り替える場合は、[ファームウェアの書き込み](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/flash-firmware.md)をお読みください。まず DFU で PX4 bootloader を書き込み、次に QGroundControl で PX4 ファームウェアを書き込みます。
{% endstep %}

{% step %}

### 初回設定

[初回設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/first-setup.md)から、フレーム、加速度センサー、コンパス、モーターの設定を順に行います。
{% endstep %}
{% endstepper %}