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# 初回設定

QGroundControl を主な設定ツールとし、設定するファームウェアは PX4 v1.17 です

初回設定では、いくつかのハードウェアアクセサリーとパラメータの設定とキャリブレーションが必要です。以下の順序で実行してください。各ページの最後にある「次のステップ」から、次の項目に進めます。

{% hint style="warning" %}
設定とテストの間は、先にプロペラを取り外してください。
{% endhint %}

## 始める前に

* [ファームウェアの書き込み](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/flash-firmware.md)が完了していること。
* QGroundControl でフライトコントローラーに接続し、**Summary** でフライトコントローラーの状態を読み取れること。

## 設定の順序

| 順序 | 項目                                                                                               | 設定内容                         |
| -- | ------------------------------------------------------------------------------------------------ | ---------------------------- |
| 1  | [フレームの選択（Airframe）](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/first-setup/airframe.md)                  | フレームタイプと機種、デフォルトパラメータの適用     |
| 2  | [加速度センサーのキャリブレーション](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/first-setup/accelerometer-calibration.md) | 6 つの姿勢での加速度センサーのキャリブレーション    |
| 3  | [コンパスのキャリブレーション](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/first-setup/compass-calibration.md)          | 6 つの姿勢でのコンパスのキャリブレーション       |
| 4  | [モーター出力の設定とテスト](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/first-setup/motor-setup.md)                   | 出力の割り当て、モーターテスト、モーターの順序と回転方向 |

このセクションの画面は、QGroundControl Daily v5.2.0-dev と PX4 v1.17.0 を使用しています。