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# 加速度センサーのキャリブレーション

画面の指示に従って機体を 6 つの姿勢に置き、加速度センサーのキャリブレーションを完了します。

{% hint style="warning" %}
キャリブレーションの前にプロペラを取り外し、水平な平面を用意してください。
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### キャリブレーションの開始

**Vehicle Configuration** の左側で **Sensors** → **Accelerometer** をクリックします。**Autopilot Orientation** を確認します。フライトコントローラーの矢印が機首を向いている場合は **No rotation**（ROTATION\_NONE）のままにします。**Ok** を押してキャリブレーションを開始します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/6Uv68kVK0BLu6oQbjgvi/px4-accel-01-dialog.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### 6 つの姿勢に順に置く

画面に 6 つの赤い枠（**Incomplete**）が表示されます。図に従って、未完了のいずれかの姿勢に機体を置いて静止させます。枠が黄色になり **Hold Still** と表示されている間は動かさず、緑色の **Completed** になったら次の姿勢に移ります。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/km8s6cqh1W9axqwyJ8A9/px4-accel-02-incomplete.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/CdGN86pTPXFO3wKp5xaf/px4-accel-03-hold-still.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/OgW6ttZjjVj4xUS0i1aq/px4-accel-04-completed.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### キャリブレーションの完了

6 つの姿勢すべてに **Completed** が表示されると、画面に **Calibration complete** と表示されます。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/jlBY21cR4d3Us7V8dAui/px4-accel-05-complete.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}

## 次のステップ

[コンパスのキャリブレーション](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/first-setup/compass-calibration.md)