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# フレームの選択（Airframe）

機体に合ったフレームを選択すると、QGroundControl がそのフレームのデフォルトパラメータを適用します。

{% hint style="warning" %}
フレームを適用すると、Radio Calibration 以外のすべてのパラメータがリセットされます。この手順を先に完了してから、その他のキャリブレーションと設定を行ってください。
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### フレームと機種の選択

**Vehicle Configuration** の左側で **Airframe** をクリックします。フレームタイプ（例：**Quadrotor x**）を選択し、次にカードのドロップダウンメニューで機種（例：**S500 Generic**）を選択します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/JlfkvNfmhXuv6dhnapxP/px4-airframe-01-select.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### 設定の適用

右上の **Apply and Restart** を押し、確認ウィンドウで **Apply** を押します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/wEWrKVjSn74itbJRUot2/px4-airframe-02-apply.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### フライトコントローラーの再起動

`Vehicle reboot required for changes to take effect.` と表示されたら **Ok** を押し、メッセージに従ってツールバーのメインステータス表示からフライトコントローラーを再起動します。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/GtJHwfdsqeM6qUNONaFM/px4-airframe-03-reboot.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}

## 次のステップ

[加速度センサーのキャリブレーション](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4/first-setup/accelerometer-calibration.md)