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# ESC（電子スピードコントローラー）

ESC のモデルを選択し、仕様と配線を参照してください。AM32 を使用する場合は、続けてパラメータ設定とファームウェア更新のガイドを参照できます。

## Morakot 4-in-1 ESC

[製品仕様とピン配置図](/taiphoon.com-docs/ja/products/escs/taiphoon-morakot-4-in-1-esc.md)では、電圧範囲、寸法、対応信号、コネクターの情報を提供しています。

## 取り付けと設定

| 作業                            | ガイド                                                                                                                                                                                               |
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| ESC の取り付け、モーターとフライトコントローラーの接続 | [ESC の取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-escs.md)／[モーターの取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-motors.md) |
| AM32 パラメータの設定                 | [AM32 パラメータ](/taiphoon.com-docs/ja/esc-firmware/am32/am32-parameters.md)                                                                                                                          |
| AM32 ファームウェアの更新               | [AM32 ファームウェアのオンライン更新](/taiphoon.com-docs/ja/esc-firmware/am32/am32-firmware-update.md)                                                                                                           |

配線前に製品のピン配置図に従って電源と信号を照合してください。組み立てとモーターテストの間は、まずプロペラを取り外してください。ファームウェアを更新する前に、ファイルが対応する ESC のモデルとハードウェアバージョンを確認してください。