> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller.md).

# フライトコントローラー（Flight Controller）

フライトコントローラーのモデルを選択し、仕様、ピン配置、対応する設定ガイドを参照してください。

## Morakot フライトコントローラー

* [製品仕様とピン配置図](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)
* [ArduPilot](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot.md)：Mission Planner を使用して、ファームウェアの書き込み、初回設定、初回飛行を順に行います。
* [PX4](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4.md)：QGroundControl を使用して、ファームウェアの書き込みと初回設定を順に行います。
* [Betaflight](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight.md)：Betaflight App を使用して、ファームウェアの書き込み、初回設定、初回飛行を順に行います。
* [RC ピンとシリアルポートの対応表](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)

## 取り付けと設定

| 作業                              | ガイド                                                                                                                                                                            |
| ------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| フライトコントローラーの取り付け、周辺機器の接続        | [フライトコントローラーの取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-flight-controller.md)／[組み立てと配線](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting.md) |
| フライトコントローラーのファームウェアの選択          | [はじめに](/taiphoon.com-docs/ja/getting-started.md)                                                                                                                               |
| フライトコントローラーのファームウェアのインストールまたは更新 | [ファームウェアの書き込み](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md)                                                                                                    |
| ArduPilot で初期設定を行う              | [初回設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup.md)                                                                                                                |
| 設定完了後、離陸の準備をする                  | [初回飛行](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-flight.md)                                                                                                               |