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# Morakot RC コネクターとシリアルポートの対応表

受信機を配線する前に、基板上のインターフェース表示とピン配置図を照合してください。RC Input のピンと各ファームウェアプラットフォームのシリアルポートの対応は以下のとおりです。

## RC Input コネクター

コネクター：JST-GH 4-pin。

| ピン | 信号       | 電圧     |
| -- | -------- | ------ |
| 1  | VCC      | +5 V   |
| 2  | UART8 RX | +3.3 V |
| 3  | UART8 TX | +3.3 V |
| 4  | GND      | —      |

電源ピンと信号ピンは異なる電圧を使用します。配線前に受信機の電源と信号の仕様を確認し、ピンの順番に従ってケーブルを照合してください。

## シリアルポートのマッピング

| 基板上のインターフェース   | ハードウェア UART | ArduPilot | PX4              | Betaflight |
| -------------- | ----------- | --------- | ---------------- | ---------- |
| RC Input       | UART8       | Serial7   | Radio Controller | UART8      |
| VTX の S.BUS 入力 | USART3      | Serial3   | TELEM 3          | UART3      |

ソフトウェアを設定する際は各プラットフォームの名称（例：ArduPilot の Serial7）を使用し、配線を照合する際は基板上のインターフェースとハードウェア UART の名称を使用してください。その他のシリアルポートの対応については、[Morakot フライトコントローラー](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)の UART インターフェース定義を参照してください。

実物の基板の表示がピン配置図と異なる場合は、基板の写真とハードウェアバージョンを添えて、<service@taiphoon.com.tw> までお問い合わせください。

## 各ファームウェアプラットフォームの設定方法

| ファームウェア    | 設定ツール           | 設定方法                                                                                                                                                     |
| ---------- | --------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ArduPilot  | Mission Planner | [シリアルポートと受信機入力の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md)                                                                 |
| PX4        | QGroundControl  | PX4 公式ドキュメント [Radio Control (RC) Setup](https://docs.px4.io/main/en/config/radio.html)                                                                   |
| Betaflight | Betaflight App  | [ポートの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/ports.md)、続いて [受信機の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md) |

## 関連する操作

* [受信機の取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-rc-receiver.md)
* [Morakot フライトコントローラーの仕様と完全なピン配置図](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)