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# 技術リファレンスと基礎概念

通信やファームウェアの用語を理解したい場合は、以下の記事を参照してください。設定を行いたい場合は、対応する操作チュートリアルから進んでください。

## ピンの早見表

[Morakot RC ピンとシリアルポートの対応表](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)に、RC Input のピンと ArduPilot の番号が記載されています。

## 基礎概念

| トピック                    | 記事                                                                           |
| ----------------------- | ---------------------------------------------------------------------------- |
| MCU、ファームウェアと Bootloader | [マイクロプロセッサ MCU](/taiphoon.com-docs/ja/support/knowledge-base/mcu.md)         |
| シリアルポート                 | [UART](/taiphoon.com-docs/ja/support/knowledge-base/uart.md)                 |
| CAN                     | [CAN Bus](/taiphoon.com-docs/ja/support/knowledge-base/can-bus.md)           |
| その他の通信バス                | [I2C と SPI](/taiphoon.com-docs/ja/support/knowledge-base/commication-bus.md) |
| 地上局                     | [地上局 GCS](/taiphoon.com-docs/ja/support/knowledge-base/choose-gcs.md)        |

## 書き込みインターフェース

[SWD 書き込み](/taiphoon.com-docs/ja/support/knowledge-base/swd-programming.md)では、書き込みインターフェースの使い方を説明しています。USB DFU モードでファームウェアファイルを書き込む場合は、[STM32CubeProgrammer による書き込み](/taiphoon.com-docs/ja/support/knowledge-base/stm32cubeprogrammer.md)を参照してください。フライトコントローラーのファームウェア更新については [ファームウェアの書き込み](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md)を参照してください。