> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/ja/support/troubleshooting/faq.md). # よくある質問（FAQ） ## 組み立て段階 **Q1. 電源を接続しても反応がなく、LED が点灯しない**\ A1. ESC からフライトコントローラーへの配線が正常か確認し、バッテリーの緩みやはんだ不良がないことを確認してください。はんだ不良がある場合は XT60 をはんだ付けし直し、電源ケーブルを確認してはんだ接合部が良好であることを確認してください。 **Q2. DJI O3／O4 Air Unit を接続した後、映像が出ない、または映像に飛行情報が表示されない**\ A2. TX/RX の対応を確認してください。Air Unit の 12V 電源供給が正常か、Serial1 が DisplayPort に設定されているかを確認してください **Q3. GPS が測位しない、または衛星数が少なすぎる**\ A3. GPS アンテナを空に向けて機体の上部に配置し、できるだけバッテリーやモーターに近づけないでください。GPS\_TYPE = Auto、BAUD = 115200 に設定し、TX ピンからデータが継続的に出力されていることを確認してください。 **Q4. モーターの回転方向が間違っている**\ A4. Mission Planner で SERVO\_BLH 関連のパラメータを調整してください。パラメータの詳細は [Ardupilot パラメータ一覧](https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#servo-blh-mask-blheli-channel-bitmask)を参照してください *** ## ファームウェアの書き込みと設定 **Q5. DFU モードに入れない**\ A5. フライトコントローラー基板の Boot ボタンを押しながら電源を入れて DFU モードに入り、デバイスマネージャーで DFU デバイスが表示されるか確認してください。それでも表示されない場合はお問い合わせください。 **Q6. 書き込み後に再起動すると接続できない**\ A6. STM32 CubeProgrammer でチップ全体の消去を一度行い、その後再度書き込みを行ってください。それでも接続できない場合はお問い合わせください。 **Q7. IMU または Baro が検出されない**\ A7. I2C デバイスにアドレスの競合がないか確認し、各 I2C デバイスが正常に接続できるかを 1 つずつテストしてください。 **Q8. DShot600 の出力がない**\ A8. SERVO\_BLH 関連のパラメータが有効になっているか、また SERVO\_DSHOT\_ESC が正しく設定されているかを確認してください *** ## 初回飛行 **Q9. 離陸後に激しく振動し、PID が制御不能になる**\ A9. フレームの剛性が十分か確認し、プロペラのバランスを取ってください。アームのネジを締め付け（1.5–2 N·m）、防振パッドを確認または交換してください **Q10. Loiter モードでドリフトし、着陸時に墜落する**\ A10. 離陸前に衛星数 ≥ 15、HDOP ≤ 0.8 になるまで待ってください。GPS マストを 6–8 cm 高くし、コンパスを再キャリブレーションしてください。 *** > それでも解決できない場合は、**写真／動画、ブラックボックスログ、ファームウェアバージョン**をご準備のうえ、 まで問題をご報告ください。48 時間以内に確認し、診断のお手伝いに最善を尽くします。

快適なフライトをお祈りします！