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# 技術參考與基礎概念

需要理解通訊或韌體名詞時，查閱以下文章。需要完成設定時，改由對應的操作教學進入。

## 接腳查表

[Morakot RC 接腳與串列埠對照](/taiphoon.com-docs/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)列出 RC Input 的接腳與 ArduPilot 編號。

## 基礎概念

| 主題                 | 文章                                                                        |
| ------------------ | ------------------------------------------------------------------------- |
| MCU、韌體與 Bootloader | [微處理器 MCU](/taiphoon.com-docs/support/knowledge-base/mcu.md)              |
| 串列埠                | [UART](/taiphoon.com-docs/support/knowledge-base/uart.md)                 |
| CAN                | [CAN Bus](/taiphoon.com-docs/support/knowledge-base/can-bus.md)           |
| 其他通訊匯流排            | [I2C 與 SPI](/taiphoon.com-docs/support/knowledge-base/commication-bus.md) |
| 地面站                | [地面控制站 GCS](/taiphoon.com-docs/support/knowledge-base/choose-gcs.md)      |

## 燒錄介面

[SWD 燒錄](/taiphoon.com-docs/support/knowledge-base/swd-programming.md)說明燒錄介面的使用。以 USB DFU 模式寫入韌體檔案時，見 [使用 STM32CubeProgrammer 燒錄](/taiphoon.com-docs/support/knowledge-base/stm32cubeprogrammer.md)。飛控韌體更新由 [韌體燒錄](/taiphoon.com-docs/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md)查找。