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# 文件更新紀錄

{% updates format="short" %}
{% update date="2026-10-24" %}

## 目錄分群、公開 PX4 與 Betaflight 教學

* 左側目錄分群，移除「產品與硬體」總覽頁。
* 新增 PX4 韌體燒錄與首次設定教學。
* 新增 Betaflight 韌體燒錄、首次設定與首次飛行教學。
* 產品頁的韌體設定移到 ArduPilot。
* 更新 ArduPilot 韌體燒錄畫面與 Mission Planner 下載連結。
* STM32CubeProgrammer 燒錄新增全片擦除步驟。
* 修正校正加速度計影片無法播放。
* 資源與支援新增 Betaflight App。
* 更新首頁與產品頁的產品圖，新增頁面封面。
  {% endupdate %}

{% update date="2026-10-23" %}

## 改為依飛控韌體導覽

* 變更導覽目錄結構，調整 ArduPilot 子頁分群。
* 拆分 ArduPilot 首次設定頁面。
* 調整 STM32CubeProgrammer 與 AM32 頁面位置。
* 校正加速度計新增教學影片，修正完成訊息。
  {% endupdate %}

{% update date="2026-10-10" %}

## 新版中文文件

* 網站更名為「Taiphoon技術支援中心」，改以產品類型導覽。
* 新增 Morakot 與 ArduPilot 設定教學。
* 補齊 STM32CubeProgrammer 燒錄步驟與圖片。
* 修正錯字與參數數值。
  {% endupdate %}

{% update date="2026-07-20" %}

## 重新構建目錄並修正大量內容

{% endupdate %}

{% update date="2026-07-13" %}

## 更新基礎配置文件

{% endupdate %}

{% update date="2026-02-11" %}

## 更新基礎配置文件與飛塔產品介紹

{% endupdate %}

{% update date="2025-07-11" %}

## 更新基礎配置文件

{% endupdate %}

{% update date="2025-07-09" %}

## 建立技術支援中心網站架構

{% endupdate %}

{% update date="2025-07-08" %}

## 建立技術支援中心網頁

{% endupdate %}
{% endupdates %}