> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-escs.md).

# ติดตั้งตัวควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์ (ESC)

{% hint style="info" %}
ก่อนติดตั้ง ESC ให้ตรวจสอบว่า ESC ได้ติดตั้งตัวเก็บประจุกรองสัญญาณ (Filter Capacitor) แล้วหรือไม่
{% endhint %}

### ติดตั้งตัวเก็บประจุกรองสัญญาณให้กับ ESC

วิธีติดตั้งตัวเก็บประจุกรองสัญญาณมีดังนี้:

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/f0cOGcpLxqCwGaNqH6aB/IMG_5796.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

ต้องระวังให้**ขายาวของตัวเก็บประจุกรองสัญญาณต่อเข้ากับขั้วบวก และขาสั้นต่อเข้ากับขั้วลบ**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/hoK6vdoSXhTQxwsQa7n2/IMG_5795.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### บัดกรีขั้วต่อไฟ (XT60)

ก่อนติดตั้งต้องตรวจสอบความยาวของสายไฟที่ต้องการ ซึ่งสามารถประเมินความยาวที่ต้องการได้ในขั้นตอน**การประกอบเบื้องต้น**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/dazetl2L3OWWJB3atee5/IMG_5803.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

เมื่อทราบความยาวที่ต้องการแล้ว ให้ตัดสายตามความยาวที่กำหนด ควรใช้สีที่สอดคล้องกับสายไฟ (สีแดง) และสายกราวด์ (สีดำ) เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสน

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/yKZ3Lv2J3KHqbShfhs25/IMG_5797.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

เมื่อตรวจสอบแล้ว ก็สามารถบัดกรีตัวเก็บประจุและสายไฟเข้ากับ ESC ได้

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/6oq3aZ2jRFWuDV4Xwagp/IMG_5799.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

ติดตั้งยางกันสะเทือน

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/vuuttxQhpXpezYcFakU5/IMG_5804.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### บัดกรีสายมอเตอร์

ESC จ่ายไฟสามเฟสให้กับมอเตอร์ ดังนั้นโดยทั่วไปมอเตอร์จะมีสายรับไฟสามเฟส ให้ต่อเข้ากับ ESC ตามลำดับ

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/cKmpkSoB5hLnO0WyWabo/IMG_5809.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>