> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-flight-controller.md).

# ติดตั้งตัวควบคุมการบิน (Flight Controller)

ก่อนติดตั้งตัวควบคุมการบิน (ต่อไปนี้เรียกว่า **FC**) ต้องคำนึงถึงทิศทางของเฟรม โดยทั่วไปทิศทางของ FC คือหัวโดรน (ด้านหน้า) ดังนั้นทิศทางของ FC มักจะตรงกับทิศทางของเฟรม

### ติดตั้งยางกันสะเทือน

ใส่ยางกันสะเทือนที่รูทั้งสี่มุมของ FC

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/Bk4tiUdSytu7toush0PE/IMG_5810.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### ติดตั้ง FC

ควรเว้นระยะห่างระหว่าง FC กับ ESC ประมาณ 5mm เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ Compass บน FC ถูกรบกวนจากสนามแม่เหล็กแรงสูงของ ESC

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/R96wjHojHbx6YGaK4kxu/IMG_5811.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### การต่อสาย

ไฟเลี้ยงของ FC มาจาก ESC ดังนั้นให้ต่อ ESC เข้ากับ**พอร์ต PWM1** ของ FC

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/BkxEdKXTLtvfIUPvRqg1/IMG_5812.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### ติดตั้งน็อตยึด

ติดตั้ง**น็อตยึด**ที่ด้านบนสุดของเสายึด เพื่อเพิ่มแรงกดให้ยางกันสะเทือน และป้องกันไม่ให้สแตกหลุดหลวม

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/ozt73cxoQSyuXk6yYksl/IMG_5813.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>