> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/advanced-settings.md).

# การตั้งค่าขั้นสูง

ตั้งค่าตามฟังก์ชันที่ตัวโดรนใช้งาน รายการที่ไม่ได้ใช้สามารถข้ามได้

| รายการ                                                                                                   | เนื้อหาการตั้งค่า                                             |
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------- |
| [การตั้งค่าเครือข่าย (Ethernet)](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/advanced-settings/ethernet.md) | IP แบบคงที่ของตัวควบคุมการบิน เกตเวย์ และพอร์ตอนุกรมเครือข่าย |
| [การตั้งค่า CAN](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/advanced-settings/can.md)                      | ไดรเวอร์และโปรโตคอลของบัส CAN                                 |