> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/advanced-settings/can.md).

# การตั้งค่า CAN

การกำหนดขาของคอนเนกเตอร์ CAN ดูได้ที่ [Taiphoon Morakot Flight Controller](/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/1hTpUOQnx9lf1Cs3Z0oa/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**ตั้งค่าพารามิเตอร์ต่อไปนี้ใน Full Parameter List** แล้วกด **Write Params** เพื่อบันทึก

| ชื่อพารามิเตอร์   | ค่าที่ตั้ง | วัตถุประสงค์                    |
| ----------------- | ---------- | ------------------------------- |
| `CAN_P1_DRIVER`   | **1**      | CAN1 ใช้ไดรเวอร์ 1              |
| `CAN_D1_PROTOCOL` | **1**      | การตั้งค่าโปรโตคอลของไดรเวอร์ 1 |

**รายการพารามิเตอร์ที่คัดลอกได้**

```
CAN_P1_DRIVER,1
CAN_D1_PROTOCOL,1
```