> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-flight.md).

# การบินครั้งแรก

ก่อนการบินครั้งแรก โปรดตรวจสอบให้แน่ใจในรายการต่อไปนี้ และพิจารณาตามข้อความแจ้งเตือนของซอฟต์แวร์สถานีควบคุมภาคพื้นดินว่ามีความผิดปกติหรือไม่ หากไม่มีความผิดปกติแสดงว่าสามารถเตรียมขึ้นบินได้

หลังจากตั้งค่าเริ่มต้นเสร็จสิ้น ให้ทำการตรวจสอบภาคพื้นดินก่อน แล้วจึงเตรียมขึ้นบิน ขอบเขตการตรวจสอบประกอบด้วยการยึดตัวโดรน อินพุตจากรีโมตคอนโทรล การจ่ายไฟ และสถานะก่อนอาร์ม

## การตรวจสอบภาคพื้นดิน

{% hint style="warning" %}
โปรดถอดใบพัดออกก่อนทำการตรวจสอบภาคพื้นดินและทดสอบมอเตอร์
{% endhint %}

| รายการ       | สิ่งที่ต้องตรวจสอบ                                                                                  |
| ------------ | --------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ตัวโดรน      | ตัวควบคุมการบิน อุปกรณ์เสริม แบตเตอรี่ และสายไฟยึดแน่นหนา                                           |
| รีโมตคอนโทรล | รีโมตคอนโทรลเปิดเครื่องแล้ว อินพุตของแต่ละช่องสัญญาณและทิศทางการควบคุมถูกต้อง                       |
| มอเตอร์      | หมายเลขมอเตอร์และทิศทางการหมุนตรงกับการตั้งค่าเฟรมที่เลือก                                          |
| แหล่งจ่ายไฟ  | สถานีควบคุมภาคพื้นดินสามารถอ่านสถานะแบตเตอรี่ได้ และการตั้งค่าแหล่งจ่ายไฟตรงกับแบตเตอรี่ที่ใช้      |
| โหมดการบิน   | เมื่อโยกสวิตช์โหมด สถานีควบคุมภาคพื้นดินแสดงโหมดที่สอดคล้องกัน                                      |
| เซนเซอร์     | ทำการปรับเทียบที่จำเป็นเสร็จสิ้นแล้ว และสถานีควบคุมภาคพื้นดินไม่มีข้อความแจ้งความผิดปกติของเซนเซอร์ |

## การตรวจสอบก่อนอาร์ม

ArduPilot จะตรวจสอบการปรับเทียบ การตั้งค่า และข้อมูลเซนเซอร์ เมื่อปรากฏข้อความ Pre-arm ให้อ่านข้อผิดพลาดฉบับเต็มบนสถานีควบคุมภาคพื้นดิน และแก้ไขรายการที่เกี่ยวข้องก่อน

| ข้อความ                           | วิธีแก้ไข                                                                                                                          |
| --------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 3D Accel calibration needed       | ทำ[การปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่ง](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/accelerometer-calibration.md)ให้เสร็จสิ้น |
| Accels calibrated requires reboot | รีสตาร์ทตัวควบคุมการบิน                                                                                                            |
| RC not calibrated                 | ทำ[การปรับเทียบรีโมตคอนโทรล](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md)ให้เสร็จสิ้น                |
| Radio failsafe on                 | ตรวจสอบว่ารีโมตคอนโทรลเปิดเครื่องแล้ว และการเชื่อมต่อตัวรับสัญญาณและการตั้งค่าระบบป้องกันเมื่อสัญญาณขาดหาย (Failsafe) ถูกต้อง      |

{% hint style="warning" %}
ต้องแก้ไขข้อผิดพลาดจากการตรวจสอบก่อนอาร์มทั้งหมดก่อนขึ้นบิน การปิดการตรวจสอบเพื่อข้ามข้อผิดพลาดอาจทำให้โดรนเสียการควบคุมหรือตกได้
{% endhint %}

## การเตรียมขึ้นบิน

เลือกพื้นที่โล่งกว้างที่อยู่ห่างจากผู้คน ตรวจสอบการติดตั้งใบพัดและโหมดการบิน ในการขึ้นบินครั้งแรก ให้บินลอยตัว (Hover) ในระยะเวลาสั้นและที่ระดับความสูงต่ำ เพื่อสังเกตท่าทางการบินและการตอบสนองต่อการควบคุม หากพบการสั่นสะเทือนอย่างชัดเจนหรือการควบคุมผิดปกติ ให้ลงจอดแล้วจึงตรวจสอบอีกครั้ง

โหมดการบินที่ต้องใช้การระบุตำแหน่ง จะต้องมีสถานะการระบุตำแหน่งตามที่โหมดนั้นกำหนดก่อน

## การตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง

[การตั้งค่าครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup.md)ประกอบด้วยการตั้งค่าเฟรม มอเตอร์ โหมดการบิน การจ่ายไฟ และระบบป้องกันความผิดพลาด (Failsafe)