> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup.md).

# การตั้งค่าครั้งแรก

ใช้ Mission Planner เป็นเครื่องมือตั้งค่าหลัก

ในการตั้งค่าครั้งแรก จำเป็นต้องกำหนดค่าและปรับเทียบอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์บางส่วนและพารามิเตอร์ โดยดำเนินการตามลำดับต่อไปนี้ ส่วน「ขั้นตอนถัดไป」ที่ท้ายแต่ละหน้าจะลิงก์ไปยังรายการถัดไป

{% hint style="warning" %}
ถอดใบพัดออกก่อนในระหว่างการตั้งค่าและการทดสอบ
{% endhint %}

## ก่อนเริ่ม

* ตรวจสอบเฟิร์มแวร์ปัจจุบันแล้ว และดำเนินการ [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md) เสร็จแล้วหากจำเป็น
* เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินด้วย Mission Planner และสามารถอ่านสถานะและพารามิเตอร์ได้

## ลำดับการตั้งค่า

| ลำดับ | รายการ                                                                                                            | เนื้อหาการตั้งค่า                                                                           |
| ----- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 1     | [เลือกประเภทเฟรม](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/frame-type.md)                             | โครงสร้างเฟรม (Frame Class) และทิศทางการจัดวางมอเตอร์ (Frame Type)                          |
| 2     | [ปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่ง](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/accelerometer-calibration.md) | การปรับเทียบหกด้านและการปรับเทียบแนวนอน                                                     |
| 3     | [ปรับเทียบเข็มทิศ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/compass-calibration.md)                   | การปรับเทียบเข็มทิศ (Compass Calibration)                                                   |
| 4     | [ตั้งค่าพอร์ตอนุกรมและอินพุตตัวรับสัญญาณ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md)   | อินเทอร์เฟซอินพุตตัวรับสัญญาณ ความเร็วการสื่อสาร และโปรโตคอลการสื่อสาร                      |
| 5     | [ปรับเทียบสัญญาณเข้าจากรีโมตคอนโทรล](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md)   | ค่าต่ำสุด ค่าสูงสุด และค่ากึ่งกลางของแต่ละช่องสัญญาณ                                        |
| 6     | [ตั้งค่าและทดสอบเอาต์พุตมอเตอร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/motor-setup.md)             | Servo Output พารามิเตอร์ DShot การจัดลำดับมอเตอร์และทิศทางการหมุน                           |
| 7     | [ตั้งค่าโหมดการบิน](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/flight-modes.md)                         | โหมดการบินที่สอดคล้องกับตำแหน่งสวิตช์แต่ละตำแหน่ง                                           |
| 8     | [ตั้งค่าการตรวจวัดแบตเตอรี่](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/battery-monitor.md)             | การปรับเทียบค่าแรงดันและกระแสที่อ่านได้                                                     |
| 9     | [ตั้งค่าระบบป้องกันความล้มเหลว (Failsafe)](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/failsafe.md)      | การป้องกันด้านแบตเตอรี่ การขาดสัญญาณรีโมตคอนโทรล และการขาดการเชื่อมต่อสถานีควบคุมภาคพื้นดิน |

## หลังเสร็จสิ้น

ไปที่ [การบินครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-flight.md) เพื่อดำเนินการตรวจสอบก่อนบินให้เสร็จสมบูรณ์