> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/battery-monitor.md).

# ตั้งค่าการตรวจวัดแบตเตอรี่

ปรับเทียบค่าแรงดันและกระแสที่อ่านได้ของโมดูลไฟ (Battery Monitor)

## ปรับเทียบโมดูลไฟ

ไปที่ **โมดูลไฟในการตั้งค่าเริ่มต้น (Initial Setup)** แล้วกำหนดค่าพารามิเตอร์ต่อไปนี้

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/E2WdwJ84rA7s2gIJYhCC/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

1. วัดแรงดันจริงของแบตเตอรี่ในปัจจุบัน
2. กรอกค่าลงในช่อง **แรงดันแบตเตอรี่ที่วัดได้** ตรวจสอบแล้วกด Enter
3. วัดกระแสในปัจจุบัน
4. กรอกค่าลงในช่อง **กระแสที่วัดได้** ตรวจสอบแล้วกด Enter

## ปรับเทียบโมดูลไฟ

**เมื่อใช้ร่วมกับตัวควบคุมการบิน Morakot และ Morakot 4 in 1 ESC ให้ตั้งค่าขาเซนเซอร์ต่อไปนี้ก่อน**

| ชื่อพารามิเตอร์ | ค่าที่ตั้ง | วัตถุประสงค์        |
| --------------- | ---------- | ------------------- |
| `BATT_CURR_PIN` | **12**     | อินพุตตรวจวัดกระแส  |
| `BATT_VOLT_PIN` | **10**     | อินพุตตรวจวัดแรงดัน |

จากนั้นตั้งค่าประเภทการตรวจวัด ค่าสัมประสิทธิ์แรงดัน อัตราส่วนกระแส และค่าชดเชย ตาม[การตั้งค่าการตรวจวัดแบตเตอรี่ของ Morakot 4 in 1 ESC](/taiphoon.com-docs/th/products/escs/taiphoon-morakot-4-in-1-esc.md#ardupilot-dian-chi-jian-ce-she-ding)

กรอกค่าที่ตั้งใน **Full Parameter List** กด **Write Params** และรีสตาร์ตตัวควบคุมการบิน จากนั้นตรวจสอบค่าแรงดันและกระแสที่อ่านได้

## ขั้นตอนถัดไป

[ตั้งค่าระบบป้องกันความล้มเหลว (Failsafe)](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/failsafe.md)