> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/compass-calibration.md).

# ปรับเทียบเข็มทิศ

ดำเนินการปรับเทียบเข็มทิศ (Compass Calibration) ใน Mission Planner ให้เสร็จสมบูรณ์

{% stepper %}
{% step %}

### เริ่มการปรับเทียบ

ไปที่หน้า **การปรับเทียบเข็มทิศในการตั้งค่าเริ่มต้น (Initial Setup)** แล้วคลิก **Start**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/BkNPY7j23rcjQ2wxVdxk/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### รอจนเสร็จสิ้น

ระหว่างการปรับเทียบ เมื่อถึง 100% ถือว่าปรับเทียบเสร็จสมบูรณ์

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/tYZPGibrJk36iOvkW8IL/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### รีสตาร์ต

เมื่อเสร็จแล้วให้**รีสตาร์ต (Reboot)**
{% endstep %}
{% endstepper %}

## ขั้นตอนถัดไป

[ตั้งค่าพอร์ตอนุกรมและอินพุตตัวรับสัญญาณ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md)