> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/flight-modes.md).

# ตั้งค่าโหมดการบิน

ตั้งค่าโหมดการบินที่สอดคล้องกับตำแหน่งสวิตช์แต่ละตำแหน่ง ตามช่องสัญญาณสลับโหมดการบินบนรีโมตคอนโทรล

ไปที่หน้า **การตั้งค่าโหมดการบินในการตั้งค่าเริ่มต้น (Initial Setup)**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/fiM61DMILivxgxVn6KmH/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**พื้นหลังสีเขียวคือโหมดการบินปัจจุบัน**

1. สามารถเลือกช่องสัญญาณสลับโหมดการบินบนรีโมตคอนโทรล (ตำแหน่งสวิตช์/ปุ่ม) ก่อน แล้วสังเกต**ตัวเลือกโหมดการบินของแต่ละสถานะ** (เช่น สวิตช์บนรีโมตคอนโทรลตัวหนึ่ง ตำแหน่งต่ำคือโหมดการบิน 1 ตำแหน่งกลางคือโหมดการบิน 4 และตำแหน่งสูงคือโหมดการบิน 6)
2. ปรับ**ตัวเลือกโหมดการบิน**ของแต่ละตำแหน่งสวิตช์ตามความต้องการและความคุ้นเคย

## ขั้นตอนถัดไป

[ตั้งค่าการตรวจวัดแบตเตอรี่](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/battery-monitor.md)