> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md).

# ปรับเทียบสัญญาณเข้าจากรีโมตคอนโทรล

บันทึกค่าต่ำสุด ค่าสูงสุด และค่ากึ่งกลางของช่องสัญญาณ RC input แต่ละช่อง เพื่อให้ ArduPilot ตีความสัญญาณเข้าตามระยะการเคลื่อนที่จริงของรีโมตคอนโทรล

## ก่อนเริ่ม

ใช้ได้กับ ArduPilot Copter และ Mission Planner ตัวรับสัญญาณต้องต่อสายแล้ว จับคู่เรียบร้อย และสถานีควบคุมภาคพื้นดินสามารถอ่านช่องสัญญาณได้

{% hint style="warning" %}
ก่อนปรับเทียบ ให้ถอดแบตเตอรี่กำลัง ถอดใบพัด และเชื่อมต่อตัวควบคุมการบินผ่าน USB หากตัวรับสัญญาณไม่มีไฟเลี้ยง ให้ตรวจสอบวิธีจ่ายไฟของฮาร์ดแวร์ก่อน อย่าต่อแบตเตอรี่กำลังกะทันหันในระหว่างการปรับเทียบ
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### ตรวจสอบช่องสัญญาณและทิศทาง

เปิดรีโมตคอนโทรลและตั้งทริมไว้ตรงกลาง หลังจาก Mission Planner เชื่อมต่อแล้ว ให้เข้าสู่ Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration

ขยับคันบังคับและตรวจสอบว่าแถบช่องสัญญาณสีเขียวตอบสนอง ช่องสัญญาณเริ่มต้นของ Copter คือ 1: Roll, 2: Pitch, 3: Throttle, 4: Yaw หากมีการกำหนดแมปเอง ให้ตรวจสอบตามการตั้งค่าจริงก่อน
{% endstep %}

{% step %}

### บันทึกระยะการเคลื่อนที่เต็มช่วง

กด Calibrate Radio แล้วเริ่มปรับเทียบตามคำแนะนำ ขยับคันบังคับ ปุ่มหมุน และสวิตช์ไปยังตำแหน่งสุดของแต่ละตัว เพื่อให้สถานีควบคุมภาคพื้นดินบันทึกช่วงทั้งหมด จากนั้นกด Click when Done
{% endstep %}

{% step %}

### บันทึกค่ากึ่งกลางและตรวจสอบผล

ตามคำแนะนำ ให้ตั้งคันบังคับ Roll, Pitch, Yaw ไว้ตรงกลาง ดึงคันเร่งลงต่ำสุด แล้วยืนยัน ตรวจสอบสรุปผลการปรับเทียบและการตอบสนองของช่องสัญญาณ

แถบช่องสัญญาณของ Roll, Throttle, Yaw ควรเคลื่อนที่ไปทิศทางเดียวกับคันบังคับ ส่วนแถบช่องสัญญาณของ Pitch ควรเคลื่อนที่สวนทางกับคันบังคับ หากทิศทางไม่ตรง ให้ปรับการตั้งค่ากลับทิศช่องสัญญาณ (Reverse) บนรีโมตคอนโทรล แล้วตรวจสอบทิศทางของแถบช่องสัญญาณอีกครั้ง
{% endstep %}
{% endstepper %}

## เมื่อช่องสัญญาณไม่ตอบสนอง

หยุดการปรับเทียบ แล้วไปที่ [ตัวรับสัญญาณไม่มีอินพุต: ตรวจสอบการต่อสายและช่องสัญญาณ](/taiphoon.com-docs/th/support/troubleshooting/receiver-no-input.md)

## ข้อจำกัด

บทความนี้ใช้ขั้นตอนที่คันเร่งต่ำสุดสำหรับ Copter ทั่วไป สำหรับ Plane／Rover ที่ต้องใช้คันเร่งแบบหมุนไปข้างหน้า/ถอยหลังหรือคันเร่งตำแหน่งกึ่งกลาง ไม่ควรใช้ขั้นตอนนี้ แต่ต้องใช้ขั้นตอนการปรับเทียบของประเภทอากาศยานนั้น ๆ

## ขั้นตอนถัดไป

[ตั้งค่าและทดสอบเอาต์พุตมอเตอร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/motor-setup.md)