> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md).

# ตั้งค่าพอร์ตอนุกรมและอินพุตตัวรับสัญญาณ

ตั้งค่าพอร์ตอนุกรมตามการต่อสายของตัวรับสัญญาณและอุปกรณ์ต่อพ่วง เมื่อตั้งค่าเสร็จแล้วให้รีสตาร์ตตัวควบคุมการบิน

{% stepper %}
{% step %}

### การตั้งค่ารีโมตคอนโทรล (Radio Setting)

**เลือกแท็บด้านล่างตามการต่อสายจริงของตัวรับสัญญาณ (อินเทอร์เฟซ VTX หรือ RC Input)** ใน Mission Planner ให้ค้นหาพารามิเตอร์แต่ละตัวที่ **CONFIG/TUNING → Full Parameter List** ใส่ค่าตามตาราง กด **Write Params** แล้วรีสตาร์ตตัวควบคุมการบิน

{% hint style="warning" %} <mark style="color:red;">**เมื่อใช้ ArduPilot 4.7.0 ให้เปิดใช้พอร์ตอนุกรมเพียงพอร์ตเดียวเป็น RC Input**</mark>
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="ใช้อินเทอร์เฟซ VTX" %}
หากใช้อินเทอร์เฟซ **VTX** เป็น RC Input เช่น DJI O4 PRO

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/khs4GQjr47db9sP52snT/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| ชื่อพารามิเตอร์    | ค่าที่ตั้ง | วัตถุประสงค์                                 |
| ------------------ | ---------- | -------------------------------------------- |
| `SERIAL7_BAUD`     | **115**    | อัตราการส่งข้อมูลของอินเทอร์เฟซ RC           |
| `SERIAL7_OPTIONS`  | **0**      | ตัวเลือกอนุกรมของอินเทอร์เฟซ RC              |
| `SERIAL7_PROTOCOL` | **-1**     | ปิดฟังก์ชันรับสัญญาณของอินเทอร์เฟซ RC        |
| `SERIAL3_BAUD`     | **115**    | อัตราการส่งข้อมูลของอินเทอร์เฟซรับสัญญาณ VTX |
| `SERIAL3_OPTIONS`  | **1**      | เปิดใช้การกลับเฟสสัญญาณรับ (Inversion)       |
| `SERIAL3_PROTOCOL` | **23**     | เปิดใช้ RC input                             |

**รายการพารามิเตอร์ที่คัดลอกได้**

```
SERIAL7_BAUD,115
SERIAL7_OPTIONS,0
SERIAL7_PROTOCOL,-1
SERIAL3_BAUD,115
SERIAL3_OPTIONS,1
SERIAL3_PROTOCOL,23
```

{% endtab %}

{% tab title="ใช้อินเทอร์เฟซ RC" %}
หากใช้อินเทอร์เฟซ **RC** เป็น RC Input เช่น ELRS, SBUS เป็นต้น

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/ceRpIDSuXDNYoWIGAtab/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| ชื่อพารามิเตอร์    | ค่าที่ตั้ง | วัตถุประสงค์                                 |
| ------------------ | ---------- | -------------------------------------------- |
| `SERIAL3_BAUD`     | **115**    | อัตราการส่งข้อมูลของอินเทอร์เฟซรับสัญญาณ VTX |
| `SERIAL3_OPTIONS`  | **0**      | ตัวเลือกอนุกรมของอินเทอร์เฟซรับสัญญาณ VTX    |
| `SERIAL3_PROTOCOL` | **-1**     | ปิดฟังก์ชันรับสัญญาณของอินเทอร์เฟซ VTX       |
| `SERIAL7_BAUD`     | **115**    | อัตราการส่งข้อมูลของอินเทอร์เฟซ RC           |
| `SERIAL7_OPTIONS`  | **0**      | ตัวเลือกอนุกรมของอินเทอร์เฟซ RC              |
| `SERIAL7_PROTOCOL` | **23**     | เปิดใช้ RC input                             |

**รายการพารามิเตอร์ที่คัดลอกได้**

```
SERIAL3_BAUD,115
SERIAL3_OPTIONS,0
SERIAL3_PROTOCOL,-1
SERIAL7_BAUD,115
SERIAL7_OPTIONS,0
SERIAL7_PROTOCOL,23
```

{% endtab %}
{% endtabs %}
{% endstep %}

{% step %}

### การตั้งค่าพอร์ตอนุกรม (Serial Port)

ไปที่หน้า **Serial Ports ในการตั้งค่าเริ่มต้น (Initial Setup)**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/BExOD85q9DcSQp9uA7Dl/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

สามารถอ้างอิง[ตารางการแมปพอร์ตของ Morakot Flight Controller](/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md#uart-jie-kou-ding-yi-serial-port-mapping) เพื่อปรับความเร็วการสื่อสาร (Baudrate) และโปรโตคอลการสื่อสาร (Protocol) ตามความต้องการ

หลังปรับเสร็จต้อง**รีสตาร์ต (Reboot)**
{% endstep %}
{% endstepper %}

## ขั้นตอนถัดไป

[ปรับเทียบสัญญาณเข้าจากรีโมตคอนโทรล](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md)