> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md).

# การแฟลชเฟิร์มแวร์

Morakot มี ArduPilot ติดตั้งมาจากโรงงานแล้ว หากต้องการเปลี่ยนหรืออัปเดต ArduPilot ให้ใช้ฟังก์ชันติดตั้งเฟิร์มแวร์ของ Mission Planner

## ก่อนเริ่ม

* ตรวจสอบรุ่นตัวควบคุมการบิน เวอร์ชันฮาร์ดแวร์ และเฟิร์มแวร์ประเภทอากาศยานที่จะติดตั้ง
* ดาวน์โหลดและติดตั้ง Mission Planner จาก [หน้าดาวน์โหลด Mission Planner](https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/)
* เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินกับคอมพิวเตอร์ผ่าน USB

{% hint style="warning" %}
ถอดใบพัดออกก่อนแฟลช ระหว่างแฟลชให้คงการเชื่อมต่อ USB และการจ่ายไฟไว้ และรอจนกว่าโปรแกรมจะทำงานเสร็จ
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### เปิดการติดตั้งเฟิร์มแวร์

เปิด Mission Planner โดยยังไม่เชื่อมต่อกับสถานีควบคุมภาคพื้นดิน แล้วเข้าสู่「การตั้งค่าเริ่มต้น」→「การติดตั้งเฟิร์มแวร์」(ในอินเทอร์เฟซภาษาอังกฤษคือ **SETUP** → **Install Firmware**)

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/jl3sFEitjX1CuMemRXa2/mp-01-install-firmware.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### เลือกเฟิร์มแวร์ประเภทอากาศยาน

เลือกเฟิร์มแวร์สำหรับมัลติโรเตอร์ เครื่องบินปีกตรึง หรือประเภทอื่นที่ตรงกับตัวโดรน และตรวจสอบว่าอุปกรณ์ที่จะติดตั้งคือ Morakot

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/5X1X0RcSUr0s3TGLeVwd/mp-02-confirm-upload.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### ดำเนินการติดตั้ง

เมื่อยืนยันการเลือกแล้ว ให้กด Yes เพื่อเริ่มดาวน์โหลดและติดตั้ง เมื่อปรากฏข้อความ `Please unplug the board, and then press OK and plug back in.` ให้ถอด USB ออก กด **OK** แล้วเสียบ USB กลับเข้าไปใหม่ (Mission Planner จะค้นหาตัวควบคุมการบินภายใน 30 วินาที) รอจนการแฟลชเสร็จสิ้น จากนั้นเชื่อมต่อตัวควบคุมการบิน และตรวจสอบเฟิร์มแวร์ปัจจุบันและสถานะของสถานีควบคุมภาคพื้นดิน

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/NpfCVn6CbfcDhGuTNUV4/mp-03-downloading.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/1FZMc1tAZP3CC9nrZ6yU/mp-04-unplug-board.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}

## แฟลชด้วย STM32CubeProgrammer

ขั้นตอนการเขียนไฟล์เฟิร์มแวร์ลงในตัวควบคุมการบินผ่านโหมด USB DFU ดูได้ที่ [การแฟลชด้วย STM32CubeProgrammer](/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base/stm32cubeprogrammer.md)

## การตั้งค่าต่อเนื่อง

ไปที่ [การตั้งค่าครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup.md) เพื่อดำเนินการปรับเทียบเซนเซอร์ ตั้งค่าอินพุตเอาต์พุต และระบบป้องกันความล้มเหลว (Failsafe) ให้เสร็จสมบูรณ์

หากต้องการเวอร์ชันหรือไฟล์เฟิร์มแวร์ที่ระบุ โปรดส่งอีเมลไปที่ <service@taiphoon.com.tw> พร้อมระบุรุ่นตัวควบคุมการบินและเวอร์ชันฮาร์ดแวร์