> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight.md).

# Betaflight

ใช้ Betaflight App (เครื่องมือตั้งค่าออนไลน์ [app.betaflight.com](https://app.betaflight.com)) เพื่อตั้งค่าเฟิร์มแวร์ Betaflight ของ Morakot ก่อนเริ่ม ให้ทำ [การประกอบและการต่อสาย](/taiphoon.com-docs/th/assembly/basic-setting.md) ให้เสร็จ แล้วจึงดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้ตามลำดับ

{% hint style="warning" %}
ถอดใบพัดออกก่อนในระหว่างการแฟลช การปรับเทียบ และการทดสอบมอเตอร์
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### การแฟลชเฟิร์มแวร์

Morakot ติดตั้ง ArduPilot มาจากโรงงาน หากต้องการเปลี่ยนไปใช้ Betaflight โปรดอ่าน [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/flash-firmware.md): ให้ตัวควบคุมการบินเข้าสู่โหมด DFU แล้วแฟลชเฟิร์มแวร์ Betaflight ด้วย Betaflight App
{% endstep %}

{% step %}

### การตั้งค่าครั้งแรก

ดำเนินการตั้งค่าพอร์ต การตั้งค่าพื้นฐาน การปรับเทียบเซนเซอร์ ตัวรับสัญญาณ โหมด มอเตอร์ การตรวจวัดแบตเตอรี่ ระบบป้องกันความล้มเหลว (Failsafe) และ OSD ให้เสร็จตามลำดับจาก [การตั้งค่าครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup.md)
{% endstep %}

{% step %}

### การบินครั้งแรก

อ่าน [การบินครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-flight.md) เพื่อแก้ไขข้อจำกัดการอาร์มและทำการตรวจสอบภาคพื้นดินให้เสร็จ
{% endstep %}
{% endstepper %}