> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-flight.md).

# การบินครั้งแรก

หลังจากตั้งค่าครั้งแรกเสร็จแล้ว ให้แก้ไขข้อจำกัดการอาร์มและทำการตรวจสอบภาคพื้นดินให้เสร็จก่อน แล้วจึงเตรียมขึ้นบิน

## ตรวจสอบข้อจำกัดการอาร์ม

**Arming Disable Flags** ในหน้า **Setup** แสดงสาเหตุที่ยังไม่สามารถอาร์มได้ในขณะนี้ เมื่อเลื่อนเมาส์ไปวางบนแฟล็กจะแสดงคำอธิบาย

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/GWh3loOzfhqVFklkg70Z/bf-flight-01-arming-flags.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| แฟล็ก             | สาเหตุ                                                                   | วิธีแก้ไข                                                                                                                                                               |
| ----------------- | ------------------------------------------------------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| RXLOSS            | ไม่ได้รับสัญญาณจากรีโมตคอนโทรล                                           | เปิดรีโมตคอนโทรล ตรวจสอบว่าตัวรับสัญญาณเชื่อมต่อแล้ว และทำ [ตั้งค่าตัวรับสัญญาณ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md) ให้เสร็จ            |
| ANGLE             | ตัวโดรนเอียงเกิน Maximum ARM Angle                                       | วางตัวโดรนให้ราบ                                                                                                                                                        |
| BOOT\_GRACE\_TIME | ตัวควบคุมการบินเพิ่งเปิดเครื่อง                                          | รอสักครู่ (หลายวินาที)                                                                                                                                                  |
| CALIBRATING       | กำลังปรับเทียบเซนเซอร์                                                   | ให้ตัวโดรนอยู่นิ่ง และรอจนการปรับเทียบเสร็จสิ้น                                                                                                                         |
| ACC\_CALIBRATION  | ยังไม่ได้ปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่ง                                    | ทำ [ปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่งและเข็มทิศ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/calibration.md) ให้เสร็จ                                              |
| ALTHOLD           | สวิตช์โหมดอยู่ในช่วงของ ALTHOLD                                          | สลับสวิตช์โหมดไปยังตำแหน่งอื่น                                                                                                                                          |
| CLI               | กำลังใช้ CLI                                                             | ออกจากแท็บ CLI                                                                                                                                                          |
| MSP               | กำลังเชื่อมต่อกับ Betaflight App                                         | จะหายไปเมื่อยกเลิกการเชื่อมต่อของ App                                                                                                                                   |
| DSHOT\_TELEM      | เปิดเทเลเมทรี DShot แล้ว แต่มี ESC ที่ไม่ได้ส่งเทเลเมทรีที่ถูกต้องกลับมา | ตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์ ESC รองรับ DShot แบบสองทิศทาง หรือปิด **Bidirectional DShot** ใน [ตั้งค่ามอเตอร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/motors.md) |

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/WrmS0zFSFGL4OfsZbw7V/bf-flight-03-flag-tooltip.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

เมื่อเปิด Expert Mode ใต้ **Firmware info** จะมี **Erase Settings** (ล้างการตั้งค่า) และ **Activate Boot Loader / DFU** (เข้าสู่โหมด DFU) เพิ่มเติม

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/Isa2YA4ElODSx52h5CKy/bf-flight-02-expert-flags.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## การตรวจสอบภาคพื้นดิน

1. ตรวจสอบค่าแรงดันแบตเตอรี่ที่อ่านได้เทียบกับมัลติมิเตอร์ ([ตั้งค่าการตรวจวัดแบตเตอรี่](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/battery-monitor.md))
2. ทิศทางของแต่ละช่องสัญญาณของรีโมตคอนโทรลถูกต้อง ([ตั้งค่าตัวรับสัญญาณ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md))
3. สวิตช์อาร์มและสวิตช์โหมดการบินสลับได้อย่างถูกต้อง ([ตั้งค่าโหมด](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/modes.md))
4. ตำแหน่งและทิศทางการหมุนของมอเตอร์ถูกต้อง ติดตั้งใบพัดตามทิศทางการหมุนและขันให้แน่น ([ตั้งค่ามอเตอร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/motors.md))
5. ตั้งค่าและทดสอบระบบป้องกันความล้มเหลวแล้ว ([ตั้งค่าระบบป้องกันความล้มเหลว (Failsafe)](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/failsafe.md))
6. ตัวโดรน แบตเตอรี่ และสายต่าง ๆ ยึดแน่นหนา

## การขึ้นบินครั้งแรก

* บินในพื้นที่โล่งและไม่มีผู้คน
* หลังอาร์มแล้ว ค่อย ๆ ดันคันเร่งขึ้น ลอยตัวนิ่งที่ระดับความสูงต่ำ และตรวจสอบว่าตัวโดรนมีเสถียรภาพ ไม่มีการสั่นหรือการเลื่อนไถลที่ผิดปกติ
* หลังลงจอดให้ดิสอาร์ม แล้วตรวจสอบอุณหภูมิของมอเตอร์และ ESC