> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/configuration.md).

# การตั้งค่าพื้นฐาน

ตรวจสอบการตั้งค่าในหน้า **Configuration** และ **Blackbox** เฟิร์มแวร์ Betaflight ของ Morakot มีค่าเริ่มต้นอยู่แล้ว ในการตั้งค่าครั้งแรกโดยทั่วไปเพียงตรวจสอบเท่านั้น

{% hint style="info" %}
Betaflight App เวอร์ชันนี้จัดทิศทางบอร์ดและสวิตช์เปิดปิดเซนเซอร์ไว้ในหน้า **Sensors** (ดู [ปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่งและเข็มทิศ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/calibration.md)) และจัดเทเลเมทรี ESC (ESC\_SENSOR) ไว้ในหน้า **Motors** (ดู [ตั้งค่ามอเตอร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/motors.md))
{% endhint %}

## หน้า Configuration

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/wUROF3sfUgK8OGWJizjg/bf-config-01-configuration.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| ส่วน                 | ค่าเริ่มต้น                                         | คำอธิบาย                                               |
| -------------------- | --------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------ |
| System configuration | Gyro update frequency, PID loop frequency: 6.40 kHz | ความถี่การอัปเดตของไจโรสโคปและลูป PID                  |
| Personalization      | Aircraft name, Pilot name: เว้นว่าง                 | ไม่บังคับกรอก                                          |
| Arming               | Maximum ARM Angle: 25                               | เมื่อตัวโดรนเอียงเกินมุมนี้ (องศา) จะไม่สามารถอาร์มได้ |
| Other Features       | เปิด AIRMODE, LED\_STRIP, OSD                       | LED\_STRIP คือฟังก์ชันแถบไฟ LED                        |

หลังแก้ไขแล้ว ให้กด **Save and Reboot** ที่มุมขวาล่าง

## หน้า Blackbox

โดยค่าเริ่มต้นจะเขียนบันทึกการบินลงในการ์ด SD บนบอร์ด: **Blackbox logging device** เป็น **SD Card** และ **Blackbox logging rate** เป็น **1/4 (1600Hz)**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/fh2f7HXVaTfZbsz2x9DN/bf-config-02-blackbox.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

ส่วน **Onboard SD card** แสดงสถานะของการ์ด SD (`Card ready`) และพื้นที่ว่าง หากต้องการอ่านไฟล์บันทึกบนคอมพิวเตอร์ ให้กด **Activate Mass Storage Device Mode** ตัวควบคุมการบินจะปรากฏบนคอมพิวเตอร์ในรูปแบบอุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล USB

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/95lg7EUGjoBOrA600arJ/bf-config-03-blackbox-sd.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

หลังแก้ไขแล้ว ให้กด **Save and reboot** ที่มุมขวาล่าง