> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/modes.md).

# ตั้งค่าโหมด

กำหนดสวิตช์ของรีโมตคอนโทรล (ช่องสัญญาณ AUX) ให้กับการอาร์มและโหมดการบินในหน้า **Modes**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/IIIhm7hrMORhnR5qsoX2/bf-modes-01-modes.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## เพิ่มช่วง

1. กด **Add Range** ที่โหมดที่ต้องการใช้
2. เลือกช่องสัญญาณ AUX ที่ตรงกับสวิตช์จากเมนูช่องสัญญาณ

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/ZfJcOyhsp0bbD54QJo5R/bf-modes-02-aux-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. ลากปลายทั้งสองด้านของแถบเลื่อนเพื่อกำหนดช่วงค่าที่ตรงกับตำแหน่งสวิตช์ เมื่อตำแหน่งสวิตช์อยู่ในช่วงนี้ โหมดนั้นจะทำงาน
4. กด **Save** ที่มุมขวาล่าง

## ตัวอย่างการตั้งค่า

ใช้ AUX 6 เป็นสวิตช์อาร์ม และ AUX 7 เป็นสวิตช์โหมดการบินแบบสามตำแหน่ง:

| โหมด     | ช่องสัญญาณ | ช่วง      |
| -------- | ---------- | --------- |
| ARM      | AUX 6      | 900～1300  |
| HORIZON  | AUX 7      | 900～1200  |
| ALTHOLD  | AUX 7      | 1300～1650 |
| POS HOLD | AUX 7      | 1725～2100 |

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/gGcr0KbNxzn532Etc4XO/bf-modes-03-arm.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/exjqWnIrMzGFAHdBhiHD/bf-modes-04-flight-modes.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

ปรับช่องสัญญาณและช่วงตามการตั้งค่าสวิตช์ของรีโมตคอนโทรล โดยยึดค่าจริงของสวิตช์ใน [ตั้งค่าตัวรับสัญญาณ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md) เป็นหลัก

{% hint style="info" %}

* เมื่อไม่ได้เปิดใช้โหมดรักษาเสถียรภาพอัตโนมัติ เช่น ANGLE หรือ HORIZON ตัวควบคุมการบินจะบินในโหมด Acro
* ALTHOLD ต้องใช้บารอมิเตอร์ ส่วน POS HOLD ต้องมีการระบุตำแหน่งด้วย GPS
* เมื่อสวิตช์อยู่ในช่วงของ ALTHOLD จะไม่สามารถอาร์มได้ ดูข้อจำกัดการอาร์มใน [การบินครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-flight.md)
  {% endhint %}