> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/motors.md).

# ตั้งค่ามอเตอร์

ตรวจสอบเฟรมและโปรโตคอล ESC ในหน้า **Motors** และทดสอบตำแหน่งและทิศทางการหมุนของมอเตอร์ M1～M4 ของ Morakot อยู่ที่คอนเนกเตอร์ PWM1 และ M5～M8 อยู่ที่คอนเนกเตอร์ PWM2

{% hint style="danger" %}
ต้องถอดใบพัดออกทุกครั้งก่อนทดสอบ การทดสอบมอเตอร์ การจัดลำดับใหม่ และการตั้งค่าทิศทางการหมุนล้วนต้องต่อแบตเตอรี่
{% endhint %}

## ตรวจสอบเฟรม

ค่าเริ่มต้นของ **Mixer** คือ **QUAD X** แผนภาพการจัดวางเป็นภาพมุมมองจากด้านบนของตัวโดรน (หัวโดรนชี้ขึ้น) ลูกศรแสดงทิศทางการหมุนของมอเตอร์แต่ละตัว:

| มอเตอร์ | ตำแหน่ง      | ทิศทางการหมุน       |
| ------- | ------------ | ------------------- |
| 1       | ด้านหลังขวา  | ตามเข็มนาฬิกา (CW)  |
| 2       | ด้านหน้าขวา  | ทวนเข็มนาฬิกา (CCW) |
| 3       | ด้านหลังซ้าย | ทวนเข็มนาฬิกา (CCW) |
| 4       | ด้านหน้าซ้าย | ตามเข็มนาฬิกา (CW)  |

เมื่อเปิด **Motor direction is reversed** ทิศทางการหมุนของมอเตอร์ทั้งหมดจะกลับกัน

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/PFEUpAKwucQpCMRhj0TB/bf-motors-01-motors.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## เลือกโปรโตคอล ESC

1. ค่าเริ่มต้นของ **ESC/Motor protocol** คือ **DSHOT600** บทความนี้ใช้ **DSHOT300** เป็นตัวอย่าง

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/3f1dQ9NbkY0vz2uAhscl/bf-motors-02-protocol-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. หลังเลือกแล้ว ให้กด **Save and Reboot**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/toGML5VwvTy3EbyhTtyH/bf-motors-03-dshot300.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### DShot แบบสองทิศทางและเทเลเมทรี ESC

* **Bidirectional DShot** ต้องได้รับการรองรับจากเฟิร์มแวร์ ESC เมื่อเปิดใช้จะมีหน้าต่าง **Dynamic Notch values change** ปรากฏขึ้น อธิบายว่าการเปลี่ยนแปลงนี้จะเปิดใช้การกรอง RPM และถามว่าจะรีเซ็ตตัวกรอง Notch แบบไดนามิกเป็นค่าที่แนะนำหรือไม่: กด **Agree** เพื่อใช้ค่าที่แนะนำ หรือกด **Cancel** เพื่อคงการตั้งค่าปัจจุบันไว้

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/i0grJqFb5zX0lLY40rkC/bf-motors-04-dynamic-notch.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* หลังเปิดใช้จะปรากฏ **Dynamic Idle Value** และใต้มอเตอร์แต่ละตัวจะแสดง **RPM**, **Err** และ **Temp** ตั้งค่า **Motor poles** ตามจำนวนแม่เหล็กของมอเตอร์ (ค่าเริ่มต้น 14) ภาพด้านล่างไม่ได้เชื่อมต่อ ESC จึงแสดง `Err: 100.00%`

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/FEHk0TiFcYDhkfUOogIN/bf-motors-05-bidir-dshot.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* **ESC\_SENSOR** เปิดใช้โดยค่าเริ่มต้น โดยรับเทเลเมทรี ESC ผ่านสายสัญญาณแยกต่างหาก (UART6)

หลังเปลี่ยนแปลงแล้ว ให้กด **Save and Reboot**

## ทดสอบมอเตอร์

1. ตรวจสอบว่าถอดใบพัดออกและต่อแบตเตอรี่แล้ว
2. ทำเครื่องหมายที่ **I understand the risks, the propellers are removed - enable motor control and arming, and disable Runaway Takeoff Prevention.**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/CMjUvvKZpwJPXa4luBFi/bf-motors-06-test-enabled.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. ค่อย ๆ เลื่อนแถบเลื่อน **1**～**4** ขึ้นเล็กน้อยทีละตัว และตรวจสอบว่าตำแหน่งและทิศทางการหมุนของมอเตอร์ที่หมุนตรงกับแผนภาพการจัดวาง

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/qN3AfRNRfqPBLZVwE5W8/bf-motors-07-sliders.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

4. เมื่อทดสอบเสร็จแล้ว ให้เลื่อนแถบเลื่อนกลับไปต่ำสุด หรือกด **Stop motors**

{% hint style="warning" %}

* หลังออกจากหน้า Motors แล้ว โหมดทดสอบมอเตอร์ยังคงทำงานอยู่
* การกดปุ่มใดก็ได้ในหน้า Motors จะหยุดมอเตอร์ การถอด USB ไม่ได้หยุดมอเตอร์เสมอไป
  {% endhint %}

## เมื่อลำดับมอเตอร์ไม่ถูกต้อง

1. กด **Reorder motors** เปิด **I understand the risks, the propellers are removed.** แล้วกด **Start**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/vILKhcHv1JXbfL1bmAFd/bf-motors-08-reorder-notice.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. มอเตอร์จะหมุนทีละตัว ให้คลิกเลือกตำแหน่งของมอเตอร์ที่กำลังหมุนอยู่บนแผนภาพการจัดวาง (สีเหลืองคือมอเตอร์ปัจจุบัน สีเขียวคือเสร็จแล้ว)

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/ag8cd8jrvjtO1m34eQAO/bf-motors-09-reorder-select.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. เมื่อเสร็จทั้งหมดจะแสดง `Ready! Check the motors spinning order by clicking on the image.` ให้คลิกแผนภาพการจัดวางเพื่อตรวจสอบลำดับ แล้วกด **Save**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/URuVeQlDQLZRTXKkwqoo/bf-motors-10-reorder-save.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## เมื่อทิศทางการหมุนของมอเตอร์ไม่ถูกต้อง

เมื่อใช้ DShot สามารถตั้งค่าทิศทางการหมุนใน Betaflight App ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ AM32 Configurator ESC แบบ DShot ไม่ได้รองรับฟังก์ชันนี้ทุกรุ่น ขึ้นอยู่กับเฟิร์มแวร์ ESC

1. กด **Motor direction** แล้วเปิด **I understand the risks, all propellers are removed.**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/4m6LhUcRV3gHz0bz2gaO/bf-motors-11-direction-notice.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. เลือกวิธีการตั้งค่า:
   * **Wizard**: รีเซ็ตทิศทางการหมุนของมอเตอร์ทั้งหมดก่อน แล้วจึงเลือกมอเตอร์ที่จะกลับทิศ
   * **Individually**: เลือกและหมุนมอเตอร์ทีละตัวเพื่อตั้งค่าทิศทางการหมุน
3. ตัวอย่าง **Individually**: กด **Start / spin motors** คลิกเลือกหมายเลขมอเตอร์ (**1**～**4**) เพื่อสลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์ตัวนั้น และตรวจสอบว่าทิศทางการหมุนของมอเตอร์ทุกตัวถูกต้อง การเลือกจะถูกบันทึกทันที (`Motor direction is saved upon selection`) เมื่อเสร็จแล้วให้กด **Stop motors** แล้วกด **Close**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/rRblP2pPo36vTgmBscky/bf-motors-12-direction-motors.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>