> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/ports.md).

# ตั้งค่าพอร์ต

กำหนดฟังก์ชันของแต่ละ UART ในหน้า **Ports** เฟิร์มแวร์ Betaflight ของ Morakot ได้ตั้งค่าพอร์ตที่ใช้บ่อยไว้ล่วงหน้าแล้ว ในการตั้งค่าครั้งแรกเพียงตรวจสอบ **Serial Rx** ตามการต่อสายของตัวรับสัญญาณก็เพียงพอ

## ค่าเริ่มต้น

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/ugu8L6C9FcbgteN8A063/bf-ports-01-default.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| พอร์ต   | ฟังก์ชันเริ่มต้น                                        | การใช้งาน                              |
| ------- | ------------------------------------------------------- | -------------------------------------- |
| USB VCP | Configuration/MSP (115200)                              | เชื่อมต่อ Betaflight App               |
| UART1   | Configuration/MSP, Peripherals: VTX (MSP + Displayport) | ตัวส่งสัญญาณภาพดิจิทัล (พอร์ต DJI/VTX) |
| UART2   | ไม่ได้เปิดใช้                                           | —                                      |
| UART3   | ไม่ได้เปิดใช้                                           | อินพุต S.BUS ของตัวส่งสัญญาณภาพ        |
| UART5   | Sensor Input: GPS (57600)                               | GPS                                    |
| UART6   | Sensor Input: ESC (57600)                               | เทเลเมทรี ESC                          |
| UART7   | ไม่ได้เปิดใช้                                           | สำรองไว้ เปิดใช้เมื่อจำเป็น            |
| UART8   | Serial Rx                                               | RC Input (ตัวรับสัญญาณรีโมตคอนโทรล)    |

{% hint style="warning" %}
ตามคำแนะนำบนหน้า อย่าปิด MSP ของพอร์ตอนุกรมแรก หากปิดแล้วอาจต้องแฟลชใหม่และล้างการตั้งค่า
{% endhint %}

## ตั้งค่า UART ที่ตัวรับสัญญาณใช้

เมื่อตัวรับสัญญาณต่อกับ RC Input ให้ใช้ UART8 เมื่อสัญญาณจากตัวรับสัญญาณเข้ามาทาง S.BUS ของตัวส่งสัญญาณภาพ ให้ใช้ UART3 ดูตำแหน่งขาได้ที่ [คอนเนกเตอร์ RC ของ Morakot และตารางเทียบพอร์ตอนุกรม](/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)

{% tabs %}
{% tab title="RC Input (UART8)" %}
เมื่อตัวรับสัญญาณ (เช่น ตัวรับสัญญาณ ELRS/CRSF) ต่อกับ RC Input ให้ใช้ค่าเริ่มต้น: **Serial Rx** ของ **UART8** เปิดใช้อยู่แล้ว ไม่ต้องเปลี่ยนแปลง
{% endtab %}

{% tab title="S.BUS ของตัวส่งสัญญาณภาพ (UART3)" %}
เมื่อสัญญาณจากตัวรับสัญญาณเข้ามาทางเอาต์พุต S.BUS ของตัวส่งสัญญาณภาพ (เช่น DJI O4 Pro):

1. เปิด **Serial Rx** ของ **UART3** และปิด **Serial Rx** ของ **UART8** จากนั้นกด **Save and Reboot**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/TdLKGFy79f2lC1CytlwN/bf-ports-02-uart3.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. หลังตัวควบคุมการบินรีสตาร์ต App จะกลับไปที่หน้าต้อนรับ เลือกพอร์ตอนุกรมของตัวควบคุมการบิน (เช่น **Betaflight STM Electronics**) จากเมนูพอร์ตที่มุมซ้ายบน แล้วกด **Connect** เพื่อเชื่อมต่อใหม่

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/K8gQGLbm8tCNirqhRfJS/bf-ports-03-reconnect.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. กลับไปที่หน้า **Ports** และตรวจสอบว่า **Serial Rx** ของ **UART3** เปิดใช้อยู่

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/pQYee1zcsWiyw6yzg4qI/bf-ports-04-saved.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## การตั้งค่าต่อเนื่อง

เลือกโปรโตคอลที่สอดคล้องกันใน [ตั้งค่าตัวรับสัญญาณ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md): ตัวรับสัญญาณ ELRS/CRSF ที่ต่อกับ RC Input ใช้ CRSF ส่วน S.BUS ของตัวส่งสัญญาณภาพใช้ SBUS