> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md).

# ตั้งค่าตัวรับสัญญาณ

เลือกโปรโตคอลของตัวรับสัญญาณในหน้า **Receiver** และตรวจสอบว่าแต่ละช่องสัญญาณเปลี่ยนแปลงอย่างถูกต้องตามการควบคุมรีโมตคอนโทรล

{% hint style="info" %}
เปิด **Serial Rx** ของ UART ที่ต่อตัวรับสัญญาณไว้ใน [ตั้งค่าพอร์ต](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/ports.md) ก่อน
{% endhint %}

## เลือกโปรโตคอลตัวรับสัญญาณ

1. ที่ **Receiver Mode** ให้เลือก **Serial (via UART)** (ค่าเริ่มต้น)

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/bLqQrsKnwBrTLutNW4y9/bf-rx-02-mode-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. ที่ **Serial Receiver Provider** ให้เลือกโปรโตคอลตามตัวรับสัญญาณ ค่าเริ่มต้นคือ **CRSF**: ตัวรับสัญญาณ ELRS/CRSF ให้คงเป็น **CRSF** เมื่อสัญญาณจากตัวรับสัญญาณเข้ามาทาง S.BUS ของตัวส่งสัญญาณภาพ ให้เลือก **SBUS**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/6srKByWzOcIO99PFMU7u/bf-rx-03-provider-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. กด **Save** ที่มุมขวาล่าง

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/pDUjWCzSCoKyvUkrAmRh/bf-rx-04-sbus.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## ตรวจสอบช่องสัญญาณ

หลังต่อตัวรับสัญญาณและเปิดรีโมตคอนโทรลแล้ว ให้ขยับคันบังคับและสวิตช์ แล้วตรวจสอบว่า:

* **Roll \[A]**, **Pitch \[E]**, **Yaw \[R]**, **Throttle \[T]** เปลี่ยนแปลงตามคันบังคับที่สอดคล้องกัน หากไม่ตรงกัน ให้เลือกลำดับช่องสัญญาณที่ตรงกับรีโมตคอนโทรลใน **Channel Map** (ค่าเริ่มต้น `AETR1234`)
* ช่วงของแต่ละช่องสัญญาณประมาณ 1000～2000 โดยจุดกึ่งกลางคือ 1500 หากไม่ตรง ให้ปรับจุดปลายและจุดกึ่งกลางที่รีโมตคอนโทรล
* ช่องสัญญาณตั้งแต่ **AUX 1** เป็นต้นไปเปลี่ยนแปลงตามสวิตช์ เพื่อใช้ใน [ตั้งค่าโหมด](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup/modes.md)

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/gy6mQ1yZXZSzA6ThF3hb/bf-rx-01-receiver.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
เมื่อตัวรับสัญญาณไม่มีสัญญาณ หน้าจะแสดง **Failsafe active** และแถบช่องสัญญาณจะแสดงค่าเอาต์พุตของระบบป้องกันความล้มเหลว ไม่ใช่ค่าแบบเรียลไทม์ของตัวรับสัญญาณ
{% endhint %}