> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4.md).

# PX4

ใช้ QGroundControl ตั้งค่าเฟิร์มแวร์ PX4 ของ Morakot ก่อนเริ่มให้ดำเนินการ [การประกอบและการต่อสาย](/taiphoon.com-docs/th/assembly/basic-setting.md) ให้เสร็จก่อน จากนั้นจึงทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ตามลำดับ

{% hint style="warning" %}
ในระหว่างการแฟลช การปรับเทียบ และการทดสอบมอเตอร์ ให้ถอดใบพัดออกก่อน
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### การแฟลชเฟิร์มแวร์

Morakot มาพร้อม ArduPilot จากโรงงาน เมื่อต้องการเปลี่ยนไปใช้ PX4 โปรดอ่าน [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/flash-firmware.md): ขั้นแรกให้แฟลช PX4 bootloader ผ่าน DFU จากนั้นจึงแฟลชเฟิร์มแวร์ PX4 ด้วย QGroundControl
{% endstep %}

{% step %}

### การตั้งค่าครั้งแรก

ใน [การตั้งค่าครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup.md) ให้ดำเนินการตั้งค่าเฟรม เซนเซอร์วัดความเร่ง เข็มทิศ และมอเตอร์ให้เสร็จสมบูรณ์ตามลำดับ
{% endstep %}
{% endstepper %}