> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup.md).

# การตั้งค่าครั้งแรก

ใช้ QGroundControl เป็นเครื่องมือตั้งค่าหลัก โดยเฟิร์มแวร์ที่ตั้งค่าคือ PX4 v1.17

ในการตั้งค่าครั้งแรก จำเป็นต้องกำหนดค่าและปรับเทียบอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์บางส่วนและพารามิเตอร์ โดยดำเนินการตามลำดับต่อไปนี้ ส่วน “ขั้นตอนถัดไป” ท้ายแต่ละหน้าจะลิงก์ไปยังรายการถัดไป

{% hint style="warning" %}
ถอดใบพัดออกก่อนในระหว่างการตั้งค่าและการทดสอบ
{% endhint %}

## ก่อนเริ่ม

* ดำเนินการ [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/flash-firmware.md) เสร็จแล้ว
* เชื่อมต่อตัวควบคุมการบินด้วย QGroundControl และสามารถอ่านสถานะของตัวควบคุมการบินได้ใน **Summary**

## ลำดับการตั้งค่า

| ลำดับ | รายการ                                                                                                      | สิ่งที่ตั้งค่า                                                |
| ----- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------- |
| 1     | [เลือกเฟรม (Airframe)](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup/airframe.md)                          | ประเภทเฟรมและรุ่น พร้อมใช้พารามิเตอร์เริ่มต้น                 |
| 2     | [ปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่ง](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup/accelerometer-calibration.md) | การปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่งในหกท่าทาง                     |
| 3     | [ปรับเทียบเข็มทิศ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup/compass-calibration.md)                   | การปรับเทียบเข็มทิศในหกท่าทาง                                 |
| 4     | [ตั้งค่าและทดสอบเอาต์พุตมอเตอร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup/motor-setup.md)             | การกำหนดเอาต์พุต การทดสอบมอเตอร์ ลำดับมอเตอร์และทิศทางการหมุน |

ภาพหน้าจอในส่วนนี้ใช้ QGroundControl Daily v5.2.0-dev และ PX4 v1.17.0