> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup/accelerometer-calibration.md).

# ปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่ง

วางตัวโดรนในหกท่าทางตามคำแนะนำบนหน้าจอ เพื่อทำการปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่งให้เสร็จสมบูรณ์

{% hint style="warning" %}
ถอดใบพัดออกก่อนปรับเทียบ และเตรียมพื้นผิวที่ราบเรียบในแนวนอน
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### เริ่มการปรับเทียบ

ใน **Vehicle Configuration** ให้คลิก **Sensors** → **Accelerometer** ทางด้านซ้าย ตรวจสอบ **Autopilot Orientation**: เมื่อลูกศรบนตัวควบคุมการบินชี้ไปทางหัวโดรน ให้คงค่า **No rotation** (ROTATION\_NONE) ไว้ กด **Ok** เพื่อเริ่มการปรับเทียบ

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/e9wwwhHs3dMO2plE51cb/px4-accel-01-dialog.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### วางท่าทางทั้งหกตามลำดับ

หน้าจอแสดงกรอบสีแดงหกกรอบ (**Incomplete**) วางตัวโดรนในท่าทางใดท่าทางหนึ่งที่ยังไม่เสร็จตามภาพ และให้อยู่นิ่ง: เมื่อกรอบเปลี่ยนเป็นสีเหลืองและแสดง **Hold Still** ห้ามขยับ เมื่อเปลี่ยนเป็นสีเขียว **Completed** แล้วจึงเปลี่ยนไปยังท่าทางถัดไป

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/gPoHJWo0MgmSPbVTgoJm/px4-accel-02-incomplete.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/z9aVVAjjyOllivd5a8qa/px4-accel-03-hold-still.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/YCvr3j412fvV6a2FvJ9r/px4-accel-04-completed.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### ปรับเทียบเสร็จสิ้น

เมื่อทั้งหกท่าทางแสดง **Completed** แล้ว หน้าจอจะแสดง **Calibration complete**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/EyZB0bQCSL6f3P54GdQ9/px4-accel-05-complete.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}

## ขั้นตอนถัดไป

[ปรับเทียบเข็มทิศ](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup/compass-calibration.md)