> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup/airframe.md).

# เลือกเฟรม (Airframe)

เลือกเฟรมที่ตรงกับตัวโดรน แล้ว QGroundControl จะใช้พารามิเตอร์เริ่มต้นของเฟรมนั้น

{% hint style="warning" %}
การใช้เฟรมจะรีเซ็ตพารามิเตอร์ทั้งหมด ยกเว้น Radio Calibration ให้ทำขั้นตอนนี้ให้เสร็จก่อน แล้วจึงดำเนินการปรับเทียบและตั้งค่าอื่น ๆ
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### เลือกเฟรมและรุ่น

ใน **Vehicle Configuration** ให้คลิก **Airframe** ทางด้านซ้าย เลือกประเภทเฟรม (เช่น **Quadrotor x**) แล้วเลือกรุ่นจากเมนูดรอปดาวน์บนการ์ด (เช่น **S500 Generic**)

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/2JEPSMkkfYkh2w0WYU6u/px4-airframe-01-select.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### ใช้การตั้งค่า

กด **Apply and Restart** ที่มุมขวาบน แล้วกด **Apply** ในหน้าต่างยืนยัน

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/iYY35RDoKXHVt2ElVTUC/px4-airframe-02-apply.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### รีสตาร์ตตัวควบคุมการบิน

เมื่อปรากฏ `Vehicle reboot required for changes to take effect.` ให้กด **Ok** จากนั้นรีสตาร์ตตัวควบคุมการบินจากตัวแสดงสถานะหลักบนแถบเครื่องมือตามข้อความที่แสดง

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/2n6lf3tABdFottqZIpAw/px4-airframe-03-reboot.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}

## ขั้นตอนถัดไป

[ปรับเทียบเซนเซอร์วัดความเร่ง](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup/accelerometer-calibration.md)