> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/getting-started.md).

# เริ่มต้นใช้งาน

ตัวควบคุมการบิน Morakot รองรับเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบินแบบโอเพนซอร์สต่อไปนี้

* ArduPilot
* PX4
* Betaflight

ขั้นแรกให้เลือก **เฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน** เมื่อประกอบและต่อสายเสร็จแล้ว จึงทำตามคู่มือของเฟิร์มแวร์ที่เลือก เพื่อดำเนินการแฟลชเฟิร์มแวร์ ตั้งค่าครั้งแรก บินครั้งแรก จูน และแก้ไขปัญหาตามลำดับ

{% hint style="warning" %}
ในระหว่างการประกอบ การปรับเทียบ และการทดสอบมอเตอร์ ให้ถอดใบพัดออกก่อน
{% endhint %}

## 1. เลือกเฟิร์มแวร์

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Cover image</th></tr></thead><tbody><tr><td><h2><strong>ArduPilot</strong></h2></td><td><h3><strong>เฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน</strong></h3><p>ตั้งค่าด้วย <strong>Mission Planner</strong></p></td><td><a href="/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot.md">ArduPilot</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/lee8Z3GmPoxnYNhdnVBT/ArduPilot-Cleaned-Transparent.png">ArduPilot-Cleaned-Transparent.png</a></td></tr><tr><td><h2><strong>PX4</strong></h2></td><td><h3>เฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน</h3><p>ตั้งค่าด้วย <strong>QGroundControl</strong></p></td><td><a href="/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4.md">PX4</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/6ADcT2vDDUglhawygVEQ/px4%20logo.png">px4 logo.png</a></td></tr><tr><td><h2><strong>Betaflight</strong></h2></td><td><h3>เฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน</h3><p>ตั้งค่าด้วย <strong>Betaflight App</strong> (เครื่องมือตั้งค่าออนไลน์)</p></td><td><a href="/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight.md">Betaflight</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/WVMt3Wh3pUSQXHUMwRcE/betaflight%20logo.png">betaflight logo.png</a></td></tr><tr><td><h2><strong>AM32</strong></h2></td><td><h3>เฟิร์มแวร์ ESC</h3><p>ตั้งค่าด้วย <strong>AM32 Configurator</strong></p></td><td><a href="/taiphoon.com-docs/th/esc-firmware/am32.md">AM32</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://content.gitbook.com/content/MaE0BhiwIATT2xWZzZn1/blobs/7H5PHvSmes9wbVnZj3Vx/155652001.png">155652001.png</a></td></tr></tbody></table>

## 2. ตรวจสอบเฟิร์มแวร์ปัจจุบัน

Morakot มาพร้อม Ardupilot จากโรงงาน

เมื่อต้องการเปลี่ยนหรืออัปเดต โปรดอ่านหัวข้อ「การแฟลชเฟิร์มแวร์」ของเฟิร์มแวร์ที่เลือก เมื่อได้รับไฟล์เฟิร์มแวร์ ให้ตรวจสอบรุ่นผลิตภัณฑ์ เวอร์ชันฮาร์ดแวร์ และช่องทางการเผยแพร่ (Release Channel) ให้ถูกต้อง

## 3. การประกอบและการต่อสาย

ดูข้อมูลจำเพาะและผังขาของ [ตัวควบคุมการบิน Morakot](/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md) และ [Morakot 4-in-1 ESC](/taiphoon.com-docs/th/products/escs/taiphoon-morakot-4-in-1-esc.md) เปรียบเทียบกับอินเทอร์เฟซบนบอร์ดจริง แล้วอ่าน [การเตรียมการก่อนติดตั้ง](/taiphoon.com-docs/th/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/pre-prepare.md) จากนั้นเริ่มจาก [คู่มือการประกอบ](/taiphoon.com-docs/th/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial.md) และติดตั้งอุปกรณ์ต่าง ๆ เช่น มอเตอร์ ESC ตัวควบคุมการบิน และตัวรับสัญญาณ ตามอุปกรณ์เสริมที่ใช้จริง หมายเลขอินเทอร์เฟซของตัวรับสัญญาณสามารถดูได้ที่ [ขา RC และตารางเทียบพอร์ตอนุกรม](/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)

## 4. ตั้งค่าให้เสร็จสมบูรณ์ตามเฟิร์มแวร์ที่เลือก

| ขั้นตอน            | ArduPilot                                                                        | PX4                                                                       | Betaflight                                                                       |
| ------------------ | -------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------- |
| การแฟลชเฟิร์มแวร์  | [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md) | [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/flash-firmware.md) | [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/flash-firmware.md) |
| การตั้งค่าครั้งแรก | [การตั้งค่าครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup.md)    | [การตั้งค่าครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4/first-setup.md)   | [การตั้งค่าครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-setup.md)   |
| การบินครั้งแรก     | [การบินครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-flight.md)       | —                                                                         | [การบินครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight/first-flight.md)      |
| การจูน             | [คำอธิบายแนวคิดการจูน](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/tuning.md)       | —                                                                         | —                                                                                |
| การแก้ไขปัญหา      | [การแก้ไขปัญหา](/taiphoon.com-docs/th/support/troubleshooting.md)                | —                                                                         | —                                                                                |

## รับเครื่องมือ

[แหล่งข้อมูลและการสนับสนุน](/taiphoon.com-docs/th/support/resources-and-support.md) มีช่องทางสำหรับดาวน์โหลดเครื่องมือ