> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller.md).

# ตัวควบคุมการบิน (Flight Controller)

เลือกรุ่นตัวควบคุมการบิน เพื่อดูข้อมูลจำเพาะ ขา และคู่มือการตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง

## ตัวควบคุมการบิน Morakot

* [ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์และผังขา](/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)
* [ArduPilot](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot.md): ใช้ Mission Planner เพื่อดำเนินการแฟลชเฟิร์มแวร์ ตั้งค่าครั้งแรก และบินครั้งแรกตามลำดับ
* [PX4](/taiphoon.com-docs/th/firmware/px4.md): ใช้ QGroundControl เพื่อดำเนินการแฟลชเฟิร์มแวร์และตั้งค่าครั้งแรกตามลำดับ
* [Betaflight](/taiphoon.com-docs/th/firmware/betaflight.md): ใช้ Betaflight App เพื่อดำเนินการแฟลชเฟิร์มแวร์ ตั้งค่าครั้งแรก และบินครั้งแรกตามลำดับ
* [ขา RC และตารางเทียบพอร์ตอนุกรม](/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)

## การติดตั้งและการตั้งค่า

| งาน                                               | คู่มือ                                                                                                                                                                                             |
| ------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ติดตั้งตัวควบคุมการบิน เชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง    | [ติดตั้งตัวควบคุมการบิน](/taiphoon.com-docs/th/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-flight-controller.md)／[การประกอบและการต่อสาย](/taiphoon.com-docs/th/assembly/basic-setting.md) |
| เลือกเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน                    | [เริ่มต้นใช้งาน](/taiphoon.com-docs/th/getting-started.md)                                                                                                                                         |
| ติดตั้งหรืออัปเดตเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน        | [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md)                                                                                                                   |
| ใช้ ArduPilot ทำการตั้งค่าเริ่มต้นให้เสร็จสมบูรณ์ | [การตั้งค่าครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-setup.md)                                                                                                                      |
| เตรียมขึ้นบินหลังตั้งค่าเสร็จ                     | [การบินครั้งแรก](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/first-flight.md)                                                                                                                         |