> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base.md).

# ข้อมูลอ้างอิงทางเทคนิคและแนวคิดพื้นฐาน

เมื่อต้องการทำความเข้าใจคำศัพท์ด้านการสื่อสารหรือเฟิร์มแวร์ โปรดดูบทความต่อไปนี้ เมื่อต้องการตั้งค่าให้เสร็จสิ้น โปรดเข้าสู่บทแนะนำการใช้งานที่เกี่ยวข้องแทน

## ตารางผังขา

[ตารางเทียบขา RC และพอร์ตอนุกรมของ Morakot](/taiphoon.com-docs/th/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md) แสดงรายการขา RC Input และหมายเลขใน ArduPilot

## แนวคิดพื้นฐาน

| หัวข้อ                         | บทความ                                                                                  |
| ------------------------------ | --------------------------------------------------------------------------------------- |
| MCU, เฟิร์มแวร์ และ Bootloader | [ไมโครโปรเซสเซอร์ MCU](/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base/mcu.md)             |
| พอร์ตอนุกรม                    | [UART](/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base/uart.md)                            |
| CAN                            | [CAN Bus](/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base/can-bus.md)                      |
| บัสการสื่อสารอื่น ๆ            | [I2C และ SPI](/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base/commication-bus.md)          |
| สถานีควบคุมภาคพื้นดิน          | [สถานีควบคุมภาคพื้นดิน GCS](/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base/choose-gcs.md) |

## อินเทอร์เฟซการแฟลช

[การแฟลชผ่าน SWD](/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base/swd-programming.md) อธิบายการใช้งานอินเทอร์เฟซการแฟลช เมื่อเขียนไฟล์เฟิร์มแวร์ผ่านโหมด USB DFU โปรดดู [การแฟลชด้วย STM32CubeProgrammer](/taiphoon.com-docs/th/support/knowledge-base/stm32cubeprogrammer.md) สำหรับการอัปเดตเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมการบิน โปรดดูที่ [การแฟลชเฟิร์มแวร์](/taiphoon.com-docs/th/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md)