> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/th/support/troubleshooting/faq.md).

# คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

## ขั้นตอนการประกอบ

**Q1. ไม่มีการตอบสนองหลังจากต่อแหล่งจ่ายไฟ และ LED ไม่ติด**\
A1. ตรวจสอบว่าสายจาก ESC ไปยังตัวควบคุมการบินปกติหรือไม่ และตรวจสอบว่าแบตเตอรี่ไม่หลวมหรือไม่มีจุดบัดกรีที่ไม่ติด (Cold Joint) หากมีจุดบัดกรีที่ไม่ติด โปรดบัดกรี XT60 ใหม่และตรวจสอบสายไฟเพื่อให้แน่ใจว่าจุดบัดกรีอยู่ในสภาพดี

**Q2. หลังจากเสียบ DJI O3／O4 Air Unit แล้วไม่มีภาพ หรือภาพไม่มีข้อมูลการบิน**\
A2. ตรวจสอบการจับคู่ TX/RX ตรวจสอบว่าไฟเลี้ยง 12V ของ Air Unit ปกติหรือไม่ และ Serial1 ได้ตั้งค่าเป็น DisplayPort หรือไม่

**Q3. GPS ระบุตำแหน่งไม่ได้หรือจำนวนดาวเทียมต่ำเกินไป**\
A3. หันเสาอากาศ GPS ขึ้นฟ้าและวางไว้ด้านบนของตัวโดรน โดยให้อยู่ห่างจากแบตเตอรี่และมอเตอร์ให้มากที่สุด ตั้งค่า GPS\_TYPE = Auto, BAUD = 115200 และตรวจสอบว่าขา TX ส่งข้อมูลออกมาอย่างต่อเนื่อง

**Q4. ทิศทางการหมุนของมอเตอร์ไม่ถูกต้อง**\
A4. ปรับพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับ SERVO\_BLH ใน Mission Planner รายละเอียดพารามิเตอร์สามารถดูได้ที่[รายการพารามิเตอร์ของ Ardupilot](https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#servo-blh-mask-blheli-channel-bitmask)

***

## การแฟลชเฟิร์มแวร์และการตั้งค่า

**Q5. ไม่สามารถเข้าสู่โหมด DFU ได้**\
A5. กดปุ่ม Boot บนบอร์ดตัวควบคุมการบินค้างไว้แล้วจ่ายไฟเพื่อเข้าสู่โหมด DFU จากนั้นใช้ Device Manager ตรวจสอบว่ามีอุปกรณ์ DFU ปรากฏขึ้นหรือไม่ หากยังไม่ปรากฏ โปรดติดต่อเรา

**Q6. ไม่สามารถเชื่อมต่อได้หลังจากแฟลชและรีสตาร์ท**\
A6. ใช้ STM32 CubeProgrammer ลบข้อมูลทั้งชิป (Full Chip Erase) หนึ่งครั้ง แล้วแฟลชอีกครั้ง หากยังไม่สามารถเชื่อมต่อได้ โปรดติดต่อเรา

**Q7. ตรวจไม่พบ IMU หรือ Baro**\
A7. ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ I2C มีที่อยู่ (Address) ซ้ำกันหรือไม่ โปรดทดสอบอุปกรณ์ I2C ทีละตัวว่าสามารถเชื่อมต่อได้ตามปกติหรือไม่

**Q8. DShot600 ไม่มีเอาต์พุต**\
A8. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้งานพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับ SERVO\_BLH แล้ว และตั้งค่า SERVO\_DSHOT\_ESC ถูกต้อง

***

## การบินครั้งแรก

**Q9. สั่นอย่างรุนแรงหลังขึ้นบิน และ PID ควบคุมไม่ได้**\
A9. ตรวจสอบว่าเฟรมแข็งแรงเพียงพอหรือไม่ และถ่วงสมดุลใบพัด ขันสกรูแขนเฟรมให้แน่น (1.5–2 N·m) และตรวจสอบหรือเปลี่ยนแผ่นลดการสั่นสะเทือน

**Q10. โหมด Loiter ลอยเลื่อน (Drift) และตกขณะลงจอด**\
A10. ก่อนขึ้นบินให้รอจนมีดาวเทียม ≥ 15 ดวง และ HDOP ≤ 0.8 ยกเสา GPS ให้สูงขึ้น 6–8 cm และปรับเทียบเข็มทิศใหม่

***

> หากยังไม่สามารถแก้ไขปัญหาได้ โปรดเตรียม **ภาพถ่าย／วิดีโอ, Log กล่องดำ (Blackbox), เวอร์ชันเฟิร์มแวร์** แล้วรายงานปัญหามาที่ <service@taiphoon.com.tw> เราจะอ่านภายใน 48 ชั่วโมงและพยายามช่วยวินิจฉัยอย่างเต็มที่

<h2 align="center">ขอให้ท่านบินอย่างราบรื่น!</h2>