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# 接收機無輸入：檢查接線與通道

適用症狀：Mission Planner 的 Radio Calibration 頁面沒有通道條，或移動控制桿時通道條沒有反應。這篇以 Morakot 與 ArduPilot 為範圍。

{% hint style="warning" %}
先卸下螺旋槳。檢查或變更接線前斷開電源；校正時斷開動力電池，使用 USB 連接。
{% endhint %}

## 依序檢查

| 檢查項目  | 要確認的事                       | 後續處理                                                                                                                                          |
| ----- | --------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 接收機供電 | 接收機是否上電；接頭方向是否與接腳圖一致        | 對照 [Morakot RC 接腳表](/taiphoon.com-docs/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)。指示燈的顏色與意義依接收機型號判斷。 |
| 對頻    | 遙控器與接收機是否已建立連線              | 依該接收機原廠說明完成對頻，不以單一燈色作通用判定。                                                                                                                    |
| 介面設定  | 實際使用 RC Input 還是 VTX 的接收機輸入 | 對照 [設定串列埠與接收機輸入](/taiphoon.com-docs/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md)，確認設定與接線一致。                                                |
| 通道映射  | 控制桿實際控制哪個輸入通道               | 移動各控制桿，觀察地面站反應；自訂映射時依實際設定核對。                                                                                                                  |

有通道反應後，再進行 [遙控器校正](/taiphoon.com-docs/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md)。

## 仍無法讀取時

準備飛控與接收機型號、韌體與 Mission Planner 版本、接線照片、相關串列埠設定，以及地面站畫面，寄至 <service@taiphoon.com.tw>。