❓ 常見問答 FAQ

組裝階段

Q1. 接上電源後無反應、LED 不亮 A1. 檢查 5 V／VBAT 輸出是否正常；確認電池電壓 ≥ 11 V；重新補焊 XT60 或電源線並確保焊點良好。

Q2. 插入 DJI O3／O4 Air Unit 後無影像 A2. 核對 TX/RX 對應；確認 Air Unit 供電選擇 9 V；改用較短或屏蔽線並降低雜訊。

Q3. GPS 無定位或衛星數過低 A3. 將 GPS 天線朝天、置於機體上方；設定 GPS_TYPE = Auto、BAUD = 115200；檢查 TX 腳持續輸出資料。

Q4. 電機轉向錯誤或亂跳 A4. 在 BLHeli Configurator 調整 Spin Direction；確認螺旋槳正反向與 Betaflight Motor Tab 排列一致。

Q5. 無法進入 DFU／STM32Boot 模式 A5. 短接 BOOT0→3.3 V 後上電；更換四芯 USB 資料線；安裝 STM32 或 Zadig 驅動。

Q6. Betaflight 韌體下載卡在 50 % 或壓縮錯誤 A6. 清除瀏覽器快取後重新下載；或改用無痕模式／CLI 啟動參數。

Q7. 燒錄後重啟無法連線 A7. 在 CLI 輸入 version 確認 Target 為 TAIPHOON_F7；若錯誤，使用含 bootloader 的 .hex 重新燒錄。

Q8. IMU 或 Baro 不被偵測 A8. 在 resource 檢查感測器掛載的 SPI/I²C 匯流排；若擴充裝置地址衝突，修改原始碼並重新編譯。

Q9. DShot600 無輸出 A9. 確保 MOTOR_PWM_PROTOCOL = DSHOT600、DMA_OPTION = 1，並避免同腳位啟用 LED_STRIP／Buzzer／OSD。

Q10. 起飛後劇烈震動、PID 失控 A10. 更換並平衡螺旋槳；鎖緊機臂螺絲（1.5–2 N·m）；檢查或替換減震墊並調低 Gyro LPF。

Q11. 電機啸叫或動力中斷 A11. 監看 ESC 溫度，> 80 °C 時降低 PWM 頻率或加散熱；更換高 C-Rating 新電池以減少瞬降。

Q12. Failsafe 無預警觸發 A12. 保持 Rx 與 VTX 距離 ≥ 3 cm；確保 RSSI > 40 dB，必要時使用信號放大器或 Crossfire。

Q13. DJI OSD 文字閃爍或缺字 A13. 減少一次顯示項 (CONFIG_OSD_PROFILES = 2)；將對應 UART 鮑率設為 115200。

Q14. GPS Hold 漂移 > 5 m，降落時炸機 A14. 起飛前等待衛星 ≥ 15 顆、HDOP ≤ 1.2；把 GPS 立桿加高 6–8 cm 並重新校正磁羅盤。

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